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基于PIC单片机的出租车计价系统设计
季梅，吴新忠**
（中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州211008）
5摘要：该设计采用PICF877A单片机作为核心控制器，附加LM358集成放大器构成的电压比
较器与RPR220红外光电传感器采集小信号。通过采集记录车轮旋转所产生的脉冲数计算里
程。通过定时器中断测量单位时间脉冲数以计算车速。采用AT24C02存储数据，输出采用
LCD1602低功耗显示。该文阐述了设计的硬件设计和软件设计，并着重介绍了电源模块和测
速模块的硬件设计，以及测速计价模块和串行通信模块的软件设计。
10关键词：PIC单片机；光电传感器；液晶显示；串行通信；出租车计价器

DesignofTaxiPricingSystembasedonPICMicrocontroller
JiMei,WuXinzhong
(SchoolofInformationandElectricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,
15JiangSuXuZhou211008)
Abstract:ThisdesigntakestheSCMofPIC16F877Aasthecorecomponent,additionally
adoptsavoltagecomparatorconstitutedoftheLM358integratedamplifiertogetherwithRPR220
infraredphotosensorcollectsmall-signal.Thissystemcountsmileagethroughcollectionrecordof
thepulsescreatedbywheelrotation.Coupledwithtimerinterruptcalculatesspeedbymeasuring
20thepulsespersecond.ThedataandotherinformationaresavedbyAT24C02，andtheoutput
adoptstheLCD1602forlow-powerdisplayoutput．Thispaperdescribedthehardwaredesignand
softwaredesignofthedesign,andemphaticallyintroducesthehardwaredesignofpowermodules
andspeedmodules,andthesoftwaredesignofspeedvaluationmoduleandserialcommunication
module.
25Keywords:PICsinglechipmicrocomputer;photosensor;liquid-crystaldisplay;serial
Communication;taximeter

0引言
随着我国城市化进程的加剧，出租车日渐成为城市公共交通一个重要组成部分。国家强
30调建设资源节约型、环境友好型和谐社会，一个重要课题即是控制私家车数量，鼓励市民使
用公共交通工具。出租车计价器作为乘客乘车计费和管理部门检查并收取税收的凭证，起到
了顾客利益保护者和出租司机运营行为监控者的作用。所以，出租车计价器以及相关计费标
准的公平公正问题是计价器设计者需要优先考虑的核心问题。此外，考虑到出租车数量庞大
及管理部门人力经费有限，出租车计价器的设计还应注意到控制成本，通用性、稳定性强以
35及审查升级方便快捷等方面要求。最后，要保证出租车计价器的保密性，数据记录的真实性
和防止随意篡改。在现有计价器相关技术的基础上，努力达到以上要求的平衡点，设计一款
既造价低廉，安全性也较强的多功能出租车计价器。
1硬件设计
如图1.1，为本次出租车计价器结构框图，核心微处理器采用PIC16F877A单片机[1]。
40用LCD1602为显示输出，蜂鸣器为音频输出，6位非编码矩阵键盘为输入，构建人机交互
界面。此外内置AT24C02E2PROM存储总里程，单价，起步价等固化信息，也可存入每次

作者简介：季梅，（1989-），女，在读研究生，主要研究方向：控制理论与控制工程
通信联系人：吴新忠，（1975-），男，副教授，主要研究方向：检测技术与自动化装置，故障诊断.E-mail:
[e-mail]

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运营金额，里程方便查阅。DS1302时钟芯片则为系统实时提供标准时间信息。

AT24C02RC3LCD1602
E²PROMRD液晶显示