Q-Boat 1800遥控电动船使用指南15.doc

Q-Boat1800P型遥控电动船

使用指南

V1.5

二〇一三年一月Q-Boat1800P遥控电动船由美国OS公司（OceanScience）生产。OS公司位于美国加州圣地亚哥。这里汇聚了包括TRDI、SonTek、LinkQuest三个ADCP厂家在内的众多水声测量设备制造商。OS公司专门致力于为ADCP配套专用测船，其ADCP三体船已在全球得到广泛应用。OS公司开发遥控电动船已有10年历史。Q-Boat1800P是第三代产品，历经三年开发成功。这是一款安全高效、遥控电动测流船，通过高速电台连接ADCP，使操作人员在岸上进行安全测量作业。Q-Boat也可以拓展应用，定制搭载其他测量仪器。
Q-Boat1800P外壳采用高强度轻质PE材料制成。动力强劲的外置双电动引擎保证船体在水面上高速平稳行驶。V型船体结构和底部扰流吸收槽保证在水流情况复杂、流速较大的河流里ADCP能有效工作。船舱内所有部件采用防水设计，舱内容量大，各个部件安装拆卸非常方便。
Q-Boat1800P遥控装置的遥控距离600米。从遥控器上可以监测船上电池电压，可以设置低电压告警，防止弱电造成失控。
Q-Boat1800P标配镍氢电池续航能力最长达3小时，完全满足水文测量作业需求。两人可以轻易的搬运电动船，是水文站流量测验、水文巡测、应急监测的理想设备。

Q-Boat1800P技术指标：
最大航速5m/s
适应流速4m/s
电池续航能力40分钟-3小时；
两个24V直流电机外挂引擎；
遥控器距离600米，远程监测船上电池电压；
ADCP专用电台；
净重25公斤；
长1.8米、宽0.9米；
载重能力15公斤；
舱内空间0.5×0.7×0.17米；
外壳材料：高强度PE；
标准供货配置：
1个ADCP高速单体船
1对外挂电机及螺旋桨
1个控制箱
1对ADCP专用电台及电缆
1个遥控器及充电器（含一个灰色棒状天线600m距离）
3块24V镍氢电池及充电器
选配：
一个顶灯
一个螺旋桨应急开关
船体安装及部件说明

开箱

控制箱正面

控制箱左侧

控制箱右侧

按上图标示接头位置插入相关电缆，并在船体前端泡沫槽内放入三组电池。插接2个天线
三块电池
控制箱
电缆头时要慢慢旋转，找到凹槽位置再用力旋转：

电台
安装ADCP和电台：
ADCP
左挂机
Port
右挂机
Star
转向舵
两根天线必须成90度角，否则严重影响遥控距离：
左浆
PORT
右浆
STAR
转向舵
安装船底保护架和螺旋桨

保护架
ADCP
遥控器说明
1800P的遥控器是借用一款直升飞机遥控器，型号AURORA9。操作电动船时只用到两个摇杆和电源开关，其它开关没有用，可处于任何位置：
只用到2个摇杆

电源开关

打开遥控器开关，屏幕右上角显示遥控器电池电压，可用触笔改变显示方式，数字显示或百分数显示。
屏幕中间显示船内电池电压（控制器已上电）。推动操作杆，螺旋桨转动，可看到电池电压随之降低：
屏幕上其它信息与电动船无关。
使用注意事项

Q-Boat1800P采用外挂机结构，虽然船底有保护架，但在乱石较多的水域，外挂机仍可能被撞坏。因此，不适合在乱石较多的断面测流。
不可用绳索牵拉
用绳索牵拉船头极易下沉，导致船体没入水中。
绳索松脱后会缠绕在螺旋桨上。
随时观察电池电压
启动船体工作前和测量中随时观察电池电压：
1、先打开遥控器电源，然后再打开控制器电源。关闭遥控器电源时，一定先关闭控制器电源。否则螺旋桨处于失控状态，会突然转动。
2、遥控器电池电压低于6.5伏要立刻充电。连续充电10小时以上，
3、船载电池电压低于21伏要立刻充电。连续充电12小时以上。
4、高速行驶时电压会大幅度降低，当低于21伏时遥控器告警，此时仍可低速行驶，使船靠岸。
三、观察河道情况，选择测流断面
1、观察是否有暗礁、浅滩。避开岸边有浅滩和乱石的断面。
2、岸边是否有铁丝笼，以防螺旋桨被铁丝网绊住。
3、经过城区的河流经常有透明塑料袋，会缠住螺旋桨。
4、湖泊、河流回水水域要小心渔网。
5、每完成一个测回都要检查螺旋桨是否缠绕有异物。
6、接近岸边时船速要慢，防止高速冲上岸或搁浅。
四、下水前的准备
1、搬运时断开电源，防止螺旋桨突然动作伤人。
2、入水前打开电源（主开关、ADCP开关、螺旋桨应急开关），并操作确认螺旋桨旋转。（有的型号没有螺旋桨应急开关）
3、遥控操作员要站在船的下游，也就是测流断面的下游，约50-100米左右。保持船体在上游位置运动。
五、观察船体姿态
时刻关注船体姿态，发现异常立即检查：
吃水变深（开盖检查是否进水）
动作迟钝或操控异常（螺旋桨是否缠绕）
---再次强调，随时观察螺旋桨是否有杂物缠绕。
六、日常维护
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