仿生复眼式全景探测与跟踪策略_罗超.pdf
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仿生复眼式全景探测与跟踪策略_罗超.pdf
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复眼式全景连续跟踪监控系统.pdf
本发明公开了一种复眼式全景连续跟踪监控系统,该系统包括主相机及若干与其相适配的子眼相机,所述主相机安装在云台上,云台负责控制主相机俯仰及水平旋转,其包含信号处理模块以及与其相接的控制模块,云台下方固定有子眼固定环,子眼相机安装在子眼固定环上且与云台通信连接。本发明可解决传统监控系统中,由于单相机视场角有限,使得相机数量增加而带来的成本和复杂度的提升;同时,保证了各个视场的畸变在允许范围,从而提升了真实信息的还原度,降低了图像算法复杂度;此外,主相机及子眼相机的协同工作,保证了全景范围内无盲区、无跟丢,实现
多通道大视角仿生复眼成像探测装置.pdf
多通道大视角仿生复眼成像探测装置包括:子眼镜头,根据系统总体视场角度设计要求,镜头结构采用三片分离式库克结构,单个子眼的视场角度为42°,为满足小型化的要求,该镜头的设计直径尺寸小于20mm.光线折转元件,将角度分离的图像信息传输到CCD/CMOS光感区域上,采用光学纤维面板作为光线偏转元件。根据各通道子眼的分布位置及子眼透镜的焦距确定光学纤维面板各表面的抛光角度。再与CCD/CMOS耦合,光学纤维面板作为中继元件,把子眼通道的图像信息均匀的投射到光感区域上。能够采集全视角图像,不存在视场盲区,能够实时高
仿生复眼目标探测系统目标成像位置算法研究的中期报告.docx
仿生复眼目标探测系统目标成像位置算法研究的中期报告一、研究背景仿生复眼是一种仿生学的应用,模仿昆虫的复眼结构,用多个小体(单元)拼成一个整体,以实现目标探测和成像。仿生复眼系统具有成像范围广、鲁棒性强、对运动目标反应迅速等特点,在机器视觉领域有着广泛应用。目标成像位置算法是仿生复眼系统中的关键问题之一。对于一个目标,如何确定它在仿生复眼系统中的成像位置,是实现目标检测和跟踪的重要前提。因此,在仿生复眼系统的设计和优化中,目标成像位置算法具有重要的研究意义。二、研究目标本研究的目标是探索一种适用于仿生复眼系
仿生复眼目标探测系统目标成像位置算法研究的任务书.docx
仿生复眼目标探测系统目标成像位置算法研究的任务书任务书一、选题仿生复眼是一种新型的多光学成像系统,具有广阔的应用前景。仿生复眼系统的目标探测是其中一个关键应用,对目标成像位置进行准确的算法研究具有重要意义。本项目选题为“仿生复眼目标探测系统目标成像位置算法研究”。二、研究背景随着科技的不断发展,多光学成像系统得到了广泛的应用。在这些系统中,仿生复眼因其具有多个重叠视野和良好的实时性能而备受关注。然而,这类系统的目标探测仍存在一些挑战。因此,对目标成像位置进行准确的算法研究尤为重要。三、研究目的本研究旨在通