PLC技术及其在机光电集成系统中的应用--参考材料.ppt

PLC技术及其在机光电集成系统中的应用应用案例介绍应用领域应用案例介绍从PLC编程功能划分为四类：
开关量顺序控制：如电梯、交通灯、生产流水线控制；
模拟量控制：利用PID算法，对温度、速度、压力、流量等过程量的闭合控制；
运动控制：驱动步进电机、伺服电机的单/多轴运动控制特殊模块；
通信功能：现代化自动化控制系统需要的集中及远程管理，PLC可与PLC、单片机、打印机及上级计算机之间进行通信。控制优越性定义及发展历程国内外主要厂家PLC产品简介国产PLC主要生产厂家及产品性能著名PLC品牌日本PLC主要生产厂家及产品性能欧美PLC主要生产厂家及产品性能西门子PLC及相关产品分类及编程PLC的组成及其各部分的功能PLC各组成部分的功能2．输出部件
输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作(如电机的启、停、正/反转，阀门的开、关，设备的转动、移动、升降等)。对于PLC，希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响等，因此，输出部件中的输出级常是一些大功率器件。
与输入部件类似，输出部件上也有输出状态锁存、显示、电平转换和输出接线端子排。输出部件或模块也有多种类型供选用。3．中央处理器(CPU)
CPU是整个系统的核心。
其主要任务有：
控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储；
用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入状态表或数据存储器中；
诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；
PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；
根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。4.存储器及存储器扩展
PLC中存储器的功能与微机系统中的存储器功能相似，用来存储系统程序和用户的程序与数据。目前主要采用的系统程序存储器用来存放系统管理、用户指令解释及标准程序模块、系统调用等程序的存储器。用户存储器用来存储用户编制的梯形图程序或用户数据。存储用户程序的叫用户程序存储器，常用EPROM或EEPROM构成。存储用户数据的叫用户数据存储器，常用RAM构成，为防止掉电时信息的丢失，有后备电池作保护。5.通信接口
PLC中配有多种通信接口。通过这些通信接口，PLC可以与监视器、打印机、其他PLC或计算机相连。
可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合系统。6.智能I/O接口
为了满足更加复杂控制功能的需要，PLC配有多种智能I/O接口。例如满足位置调节需要的位置闭环控制模板，对高速脉冲进行计数和处理的高速计数模板等等。这类智能模板都有其自身的处理器系统。
7.I/O扩展接口
当一个PLC中心单元的I/O点数不够用时，就要进行扩展。扩展接口就是用于连接中心基本单元与扩展单元的。
8.功能开关与指示灯
功能开关是用来控制PLC工作状态的，如编程、监视、运行开关等。指示灯有工作状况指示灯、电源指示灯，电压过低指示灯等。9.编程器
编程器的作用是供用户进行程序的输入、编辑、调试和监视。
编程器有简易型和智能型两类。
简易型编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言才能送入。
智能编程器又称图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，可直接输入梯形图和通过屏幕对话。
也可以利用微机作为编程器，这时微机应配有相应的软件包。工作过程小型PLC的工作过程小型PLC的工作过程可以分为四个扫描阶段。
①一般处理扫描阶段。在此扫描阶段PLC复位WDT，检查I/O总线和程序存储器。
②执行外设命令扫描阶段。在此阶段PLC执行编程器、图形编程器等外设输入的命令。
③执行用户程序扫描阶段。
④数据输入/输出扫描阶段。PLC的编程语言1.梯形图编程语言(1)名词解释——软继电器00000物理继电器用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。2、语句表编程语言3顺序功能图
用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三个要素。
顺序功能图法可以将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。再依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。ORPLC的使用步骤I/O分配表接线图梯形图和时序图4．助记符机器程序5．编辑程序
编辑程序检查程序中每条语句是否有语法错误。这项工作在编程器上进行。
6．调试程序
调试程序检查程序是否能正确完成逻辑要求，可以在编程器上修改。
7．保存程序
调试通过的程序，可利用写入器固化。松下电工PLC的编程方法一、PLC程序的经验设计方法
二、PLC程序的顺控设计法
三、机械手的控制
基本步骤：
分析控制要求、选择控制原则；
设计主令和检测元件，确定输入输出设备；
设计执行元