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武汉理工大学学报交通科学 第!"卷第#期’与工程版(A*/B!"C*B# !$$%年&!月)*+,-./*01+2.-3-456,7489*0:6;2-*/*<9D6;B!$$% ’:,.-7=*,8.84*->;46-;6?@-<4-66,4-<( 交交变频同步电动机调速系统谐波转矩分析E 叶志浩张晓锋李红江杨锋 ’海军工程大学电气工程系武汉GM$$MM( 摘要F从三相交交变频器输出谐波电压入手H分析推导了交交变频同步电动机调速系统输出谐波 转矩的解析计算公式B通过一个具体算例H计算得到了其主要次谐波的频谱B理论计算结果得到了 仿真计算的验证H二者均正确地反映了转矩谐波的变化规律B 关键词F谐波N电磁转矩N交交变频器N同步电动机 中图法分类号F:OMG& 引言 $[\e;*7V#\^_‘a’!bc&(^d‘WZ ff [\]74-’\^d‘c[\e;*7’\^d‘( 电力推进将是今后舰船推进方式的发展方XgZ[\]74-V#\^_‘a’!bc&(’^d‘a&!$h(Wc 向相比较采用等器件的交直 BPQR:HQ:SHPQT:[\e;*7V#\^_‘a’!bc&(’^d‘a&!$h(WZ 交同步电动机调速系统而言采用晶闸管作为开f H[\]74-’\^d‘c’!bc&(&!$hWc f 关器件的交交变频同步电动机调速系统在满足舰[\e;*7V\^d‘c’!bc&(&!$hW 船推进大功率要求方面具有较大的优势因此交 HHXeZ[\]74-V#\^_‘a’!bc&(’^d‘c&!$h(Wc 交变频同步电动机调速控制技术一直是各国海军[\e;*7V#\^_‘a’!bc&(’^d‘c&!$h(WZ 从事电力推进研究的重点之一其中交交变频调f HH[\]74-’\^d‘a’!bc&(&!$hWc 速系统的输出谐波转矩问题是研究的热点文中f B[\e;*7V\^d‘a’!bc&(&!$hW 从三相交交变频器输出谐波电压入手首次得到 H^_ 式中F\fZ#\a’!bc&(为谐波次数Hb取整 了交交变频同步电动机调速系统输出谐波转矩的^d 数为输入电源频率为输出需用正弦电压 N^_N^d 解析计算公式H并建立了相应系统的仿真模型H对 频率B 输出转矩谐波进行了仿真研究H通过仿真对理论 分析方法进行了验证文中的方法可以方便地推MiMjk B[\]Zam !l 广至其他形式’如#相I&!相(的交交变频同步电 o!bc&Z#\c& Y’#\a&(Y’#\c&( 动机调速系统Bnn’’!bc&(c’!bc&(( \Z&bZ$#\a&#\c& ooo MiMjk& 理论分析[\eZa!nnnV’a &l\Z&pZ$bZ$!bc!pc& Y’#\a&(Y’#\c&( &’!b(’!b( 三相交交变频器的输出谐波电压分析(’c(W UBU!ba’!pc&(#\a&#\c& 由文献的分析可知三相交交变频器的输的计算 V&WHUBqXrHXs 出谐波电压可表示如下 B将Ytgte坐标下的定子电压H亦即上述变频器 输出电压转换到坐标系得到坐 XYZ[\]74-V#\^_‘a’!bc&(^d‘WcXYHXgHXertsHrts 收稿日期F!$$%$#&G 叶志浩男岁博士主要研究领域为舰船电力系统自动化舰船电力推进 万方数据FH!"HHI E国防J十K五L预研项目资助’批准号F&$&$%$#$&( XZYYX武汉理工大学学报1交通科学与工程版6(44[年第(Z卷 标下的电压转换矩阵为及的计算 !"#!$#ABCD"#D$DE" 参考文献关于同步电动机派克方程 !"(%(&F%G& ’*的描述并考虑到本文研究的问题中电抗远大于 %!$&)## 电阻电阻可忽略假定励磁不加调节为恒定 #B#!E" <!:> +,-./0+,-1./023(456+,-1./073(456值它仅对基波分析起作用研究谐波电压作用 !;## 2-89./// %02-891.023(4562-891.073(456&时#该项可设为零B则最终电流的解析表达式 =!@? (( <H1I:"2IEE"I33"6.1I:"2IEE"I33"6> 1H(7.(6J1H(7.(6J <D">2.I33$HI33$ (((((( 1H7.61I$I33$2I:$61H7.61I$I33$2I:$6 D$ <!"> HI:"1I33"2I:"6.I:"1I33"2I:"6 DE"’(((( 1H7.6J1H7.6J=!$? D3" HI:"1IEE"2I:"6.I:"1IEE"2I:"6 (((( =D3$?1H7.6J1H7.6J .I:$2HI:$ (((((( =1H7.61I$I33$2I:$61H7.61I$I33$2I:$6? 式中((文中研究的问题中标么值所以 KJ