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系统与装置 基于工业PC和PLC的中厚板轧机监控系统 牛文勇,王君,李建平,张殿华,张其生。,,g-~N,陈建华 (1.东北大学轧制技术及琏轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110006;2.首钢总公司中厚板厂) [摘要]基于中厚板轧机液压AGC计算机监控系统的设计和调试实践.详细介绍了该监控系统的硬件和软 件配置、功能分配、数据流程及应用程序结构,剖析了该监控系统的网络通信方式和运行机理 I关键词]中厚板轧机;AGC;PLC;工业以太网;监控 【中图分类号】TG333.7。1;TP273[文献标识码】B[文章编号】1000-7059(2001)060033—04 MonitorandcontrolsystemoftheplatemillbasedonindustrialPCandPLC NIUWen.yong。WANGJun_LIJian-ping~.ZHANGDianhu,ZHANGQi—shen~ ZHAOSheng-gu~.CHENJianhue (1StateKeyLaboratoryofRollingandAutomationofNortheasternUniversity,Shenyang110006,China:2PLateRolling MillofShougang(Group)Company) Abstract:Toexplicatethehardwareandsoftwareconfiguration,functionassignment.dataflowandapptica tionprogramstructureofthemonitoringsystemonthebasisofsystemdesigninganddebuggingofapLate mdLhydraulicAGCcomputermonitoringsystem.Thenetworkcommunicationmodeandoperationprinciple oftheaopervisorysystemaredissected Keywords:platerail;AGC;PLC;industrialEthernet;supervisory 0前言1系统组成和功能 首钢中厚板厂3340mm四辊精轧机原压下监控系统分为基础自动化级和过程计算机 装置为电动压下,该设备刚度低、问隙大,测试手级,过程机完成高精度的设定计算,基础自动化完 段不完备,轧制厚度控制都是靠人工看指针盘操成高响应性能的AGC和APC闭环控制。基础自 作,不能带载进行动态调节,厚度控制精度低,难动化级采用西门子s7.400PLC和OP47操作员 以实现负偏差交货,造成企业资源的浪费。站,二者通过MPI(Multi—PointInterface)连接; 为提高产品厚度精度,实现负偏差轧制,提高过程机采用工业计算机,过程机和PLC之间通过 成材率,由东北大学轧制技术及连轧自动化国家工业以太网连接。整个系统组成如图1所示。 重点实验室负责,对该轧机的控制系统进行了大f过机}_—圃过程计算机 规模改造,增设了液压压下系统和AGC所必须L。。。。。。。。’’。。。。。。。。。’。一 的顶帽传感器、液压缸位移传感器、轧制力传感——L1 E级 器、液压缸油压传感器、板宽测量仪、红外高温测匝 量仪等检钡4仪表,并增加了由PLC和工业PC机 组成的两级计算机监控系统,使轧机性能得以充厂-蔓 分发挥,产品质量大幅度提高,轧制过程数据处理 与记录的准确性和速度大大提高,操作人员的劳I塞堡星塑l 动强度明显下降。图1监控系统组成 收稿日期12000-1~24;【修改稿收到日期12000-12-04 作者简介1牛文勇(1967一).男,甘肃泾川^.工程师.硕士,主要从事轧钢自动化和计算机控制系统的研究与开发应用。 冶金自动化2001年第6期·33· 系统与装置 1.1监控系统硬件配置 表lPLC系统配置 (1)PLC系统配置 名称通道t点)敏功能 PLC完成与精轧机相关的所有逻辑控制、 A(控制、APC闭环控制、故障判断与故障信息PWS107——PLC系统电源 记录等任务。由于CPU一416具有强大的处理和运(U.416一逻辑及数学运算 模拟量输A(AJ)I6CLAN"液¨:缸位移和直流传动系统的 算能力,整个系统只采用了1块CPU模板。PLC 乜流迪度等橙洲 系统配置见表1模拟量输出(AO)16('kin主机皿压下电机浊度最定.伺服 (2)过程机、操作员站和编程器的硬件及软件闷电流殴定、过程变量删试 娩嗣建器丛热属椅恻器的 配置数字输入(DI)】60PNT 状态检测.开关厦接触器等状态 过程机完成钢板原始数据输入和记录,轧制椅测.电动压下位置轧制山、温