基于QT的嵌入式CAN网络监控GUI系统.pdf

第29卷第16期计算机工程与设计2008年8月
Vol.29No.16ComputerEngineeringandDesignAug.2008

基于QT的嵌入式CAN网络监控GUI系统

谭平1，刘建新2
(1.西华大学数学与计算机学院，四川成都610039；2.西华大学机械工程与自动化学院，四川成都610039)

摘要：嵌入式现场总线监控系统需要解决CAN控制器的驱动和图形界面的设计问题。提出了一种基于S3C2410和
MCP2510的CAN网络监控系统，在介绍Linux设备驱动程序结构和模板的基础上，设计了嵌入式Linux环境下MCP2510的驱
动程序，并以QT/E作为工具，给出了GUI设计思想，提供了该系统的运行实例。
关键词：图形用户界面;CAN总线;网络监控;嵌入式系统;设备驱动程序
中图法分类号：TP368.1文献标识码：A文章编号：1000-7024(2008)16-4147-03

GUIsystemforembeddedCANnetworkmonitoringbasedonQT

TANPing1,LIUJian-xin2
(1.SchoolofMathematicsandComputer,XihuaUniversity,Chengdu610039,China;
2.SchoolofMechanicalandAutomation,XihuaUniversity,Chengdu610039,China)

Abstract：Inordertomonitorcontrollerareanetwork(CAN),twoproblemssuchasdevicedriverforCANcontrollerchipandgraphics
userinterfaceunderembeddedOSshouldbesolved.Firstly,akindofmonitoringsystemschemebasedonARMchipofS3C2410and
CANcontrollerchipMCP2510isprovided,andthen,structureandtemplateforwritingdevicedriverunderembeddedLinuxareintro-
duced,andthedevicedriverforMCP2510iscoded.Andthen,QT/EisselectedtouseastheGUIdevelopingtools,andtheflowchart
forwritingGUIprogramsisgiventoo.Finally,apracticalrunningcaseofthesystemisshown.
Keywords：graphicsuserinterface(GUI);CANbus;networkmonitoring;embeddedsystem;devicedriverprogram

0引言1系统结构

CAN(controllerareanetwork)现场总线是一种支持分布式所设计的嵌入式CAN网络监控系统在实际使用时，可作
控制系统的串行通信网络，CAN既是一种网络，同时也是一为整个网络的一个结点或主控设备，挂在网络上；监控系统的
种协议，其主要特点是基于CSMA/CD-CR模式，采用非破坏硬件原理如图1所示。
性仲裁机制、短帧数据结构、具有CRC数据校验功能、基于差
网络
分的数据传送方式、以报文ID进行优先级排队、系统扩充容CAN
嵌入式监控系统
易、抗干扰能力强、可靠性好[1]。在实际的网络的开发、CANCAN
CANGUI微处理
控制器驱动器
调试、故障诊断的过程中，如能随CAN网络产品配套提供一器
种体积小巧的、易于操作和使用的CAN网络状态监测工具，
则会大大缩短网络调试和故障诊断的时间，降低用户使用成CAN总线
本。基于嵌入式系统的CAN网络测试仪是一种较理想的解
图1嵌入式CAN网络监控系统结构
决方案，ARM系列微处理器的性价比逐渐提高，且嵌入式
Linux由于开发周期短、开放源码、配置灵活、可移植性好，因监控系统考虑到成本和体积的要求，采用ARM微处理器
而在嵌入式领域应用广泛。但是，嵌入式Linux环境下使用的S3C2410作为嵌入式微处理器，S3C2410微处理器是一款由
CAN网络，需要自行开发CAN驱动程序和图形用户界面Samsung公司为手持设备设计的低功耗、高集成度的32位
(GUI)，本文将以嵌入式CAN网络监控系统开发为背景，探讨RISC处理器。它基于ARM920T核，时钟频率可达266MHz，
Linux环境下CAN驱动程序的设计方法及基于QT的图形用而且内部设备丰富，功能强大。S3C2410内部集成LCD控制
户界面的设计