物流配送中心设计与运作管理案例2搬运设备.pdf

贰、搬运设备

搬运设备以搬运车辆为主，可分为两大系列，一是重负载较长距离搬运之堆高车辆系列，另一为轻负载较短距离搬运之
手推车系列。堆高车辆系列设计用来以较安全的方式，举升及搬运负载。以举升高度区分，主要可分为低举升高度的托板车
及高举升高度的堆高机二种。如以操作员的操作方式区分，则可分为步行式及坐立式两大类。而手推车系列设计用来以轻便
好用的方式，承载及搬运拣取后之货品。手推车分类以其用途及负荷能力来分类，一般分为二轮手推车、多轮手推车、笼车
等三种。本文将各类搬运车辆仔细加以探讨，并介绍相关工程规格，以期做为搬运车辆选用之参考。

1堆高车辆系列的分类

堆高车辆系列以举升能力区分，主要可分成低举升车辆及高举升车辆。低举升车辆即一般的托板车，举升高度
在100～150mm。高举升车辆即一般的堆高机，举升高度可达12m，在这两类型中，可再由操作人员姿势、动力
供应方式及应用之差异性再加以细分(图2-1所示)。

1.1低举升车辆

即一般的托板车，图2-2所示，举升高度在100～150mm，可手动与电动的方式。手动的方式，一
般即称为“栈板千斤顶”，是以人力操作水平及垂直的移动。电动的方式是以电瓶提供动力做举升及搬运
用。所有的动力型式都可站立于地板上来操作，为步行式搬运车辆。如其具有一安全的操作平台及手可以
抓的护栏，则可像立式搬运车辆的操作方式，图2-3所示。

由于以手动的拖动操作方式，除了费力外且易造成作业员受伤，因此尽管电动托板车的成本较高，但
使用愈趋普遍。

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图2-2托板车

1.2高举升车辆

即一般的堆高机，举升高度可达12m。依操作员乘坐的方式可分为步行／立式及坐立式。一般步行
／立式，可举升高度约2.7～3.9m，由于应用上的不同，因此也发展出多种型式，如配重式、窄道式、转
柱式、侧边负载式、转叉式及高扬程存取机等。

2堆高机的构造与选用要点

2.1堆高机的构造

堆高机的构造如图2-4所示。以下讨论其在安全操作的情况下，所需之基本组合。

(1)安全架：

保护操作员免于被掉落的对象击中的护架，由美国职业安全健康行政机关OSHA(Occupational
SafetyandHealthAdministration)列为在大部分作业情况下之基本需求。只要举升的物品会
超过操作员头部以上的高度，就必须具备安全架。

(2)升降架组合(MastAssembly)：

由一直立的槽型钢组合而成的升降装置，大部分由油压缸来动作，只有少部分是利用电动的举升
装置。升降架多段式的设计可使堆高机升降架缩回时，整体高度较低。而复杂的多段式升降架，
在举升作业时则较一般的升降架需要更多的能量及更复杂的设计。为了减少升降架举升时不可控
制的变形，及增加稳定度，需整体考虑油压缸、ㄇ形钢的型式及链条机构的设计。

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一般升降架可分一段式、二段式、三段式及四段式。一段式的升降架，其滑动及移动的组件最少，因
此负载的举升最平稳。但是对于相同扬程而言，升降架收回之全体高度最高。四段式其升降架收回之全体
高度最低，较适合于天花板高度较低的场合。

(3)牙叉架：

由工业车辆协会(IndustrialTruckAssociation，ITA)依据牙叉架的能力分级。牙叉及其它附
件是固定在此牙叉架上。牙叉架组合通常会使用一后挡板，以防止负载物品倾倒。ITA并已将牙
叉架上之安装孔位置及形状标准化，可确保牙叉与其它应用附件的交换性。

(4)牙叉：

堆高机上，搬运负载最必用的配件。通常是100～150mm宽，1,000～1,200mm长及40mm厚。
最常使用牙叉的配备是牙叉侧移装置，利用手动或油压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运不同规
格栈板的负载。

(5)轴距：

轴距即前后轮的距离，决定操作及作业的特性。这些特性包括负载能力、旋转半径、直角堆栈信
道宽度，以及离地高度。配重式的设计，轴距最长。

(6)负载中心(LoadCenter，LC)：

负载中心即为负载的重心至牙叉前端面的距离，这是决定负载能力的因素之一，堆高机负载在
4500kg以下时均是以0.6m的LC来设计，并已成为工业标准。如果负载的LC尺寸超过0.6m，
则堆高机的安全举升能力将大大的降低。特别是配重式的堆高机而言，LC尺寸是决定负载安全
的重要因素。

(7)轮胎：

一般轮胎，可分为硬胎及气胎。硬胎多用于室内，气胎多用于室外的场合，行走速度较快。

(8)动力系统：

动力系统，主要可区分如下图2-5所示。托板车及窄道式堆高机均使用电动式。用于室外的车辆，
则多使用内燃机式。

图2-5堆高机动力系统型式

2.2堆高机选用指引

堆高机的选用，必须评估最基本的几个性