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LiDAR数据处理.pptx

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LiDAR数据处理AboutMELiDAR数据处理教学纲要 第一章、LiDAR系统概述 第二章、LiDAR数据预处理 第三章、LiDAR点云数据配准与建模 第四章、机载激光雷达 第五章、地面激光雷达 考核方式（视最后选修人数而定） 撰写论文 GroupProject+Presentation GroupPaperReading+Presentation第一章、LiDAR系统概述从空中和太空观测地球获取影像是20世纪的重大成果之一，短短几十年，遥感数据获取手段迅猛发展。在信息时代，测绘已发展成为地球空间信息学。地球空间信息学所获取和处理的是随时间和空间分布和变化的信息，摄影测量与遥感是获取这种信息的主要手段。 如今，继承了GPS技术、惯性导航技术、激光测距技术等先进技术的机载激光雷达技术，其综合性价比要强于传统的遥感数据获取技术，具有一定的技术优势，正日益成为遥感数据采集技术的一种重要方式。LiDAR系统及其发展激光雷达的产生激光原理激光原理激光原理激光原理激光雷达技术的发展激光雷达技术的发展激光雷达技术的发展激光雷达技术的发展我国激光雷达的发展状况国内购买的激光雷达测量系统激光测距技术激光测距原理脉冲激光测距脉冲激光测距仪连续波相位测距连续波相位测距连续波相位测距连续波相位测距连续波相位测距连续波相位测距三角法测距三角法测距测距误差测距误差激光测距技术应用LiDAR系统分类LiDAR系统分类星载激光雷达星载激光雷达对地观测移动测量平台激光雷达LiDAR系统分类大气探测激光雷达探测海洋水下资源机载海洋测绘激光雷达机载海洋测绘激光雷达机载海洋测绘激光雷达LiDAR系统分类机载LiDAR系统机载LiDAR系统机载LiDAR系统机载LiDAR系统特点机载LiDAR系统特点机载LiDAR测量vs摄影测量机载LiDAR测量vs摄影测量机载LiDAR系统扫描机制LiDAR数据特性的决定因素LiDARLiDAR通过阔叶树（A）和针叶树（B）包括裸地的回波数据。绿色的点代表leaf-on回波数据，棕色的点代表leaf-off回波数据。LiDAR数据缺点LiDAR应用瓶颈LiDAR应用数字高程模型(DEM)的应用林学方面的应用海岸工程方面的应用水利项目的应用走廊地区和公路测量应用城市建模方面的应用电力输送方面的应用救灾和损失评估方面的应用点云处理相关软件平台点云库PCL（PointCloudLib）PCL特性PCL的结构和内容演讲完毕，谢谢观看！