组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究.pdf

2024-08-23

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基于差分磁罗盘的组合航向系统.pdf

北京航空航天大学学报April20082008年4月Vo1．34No．4第34卷第4期基于差分磁罗盘的组合航向系统郝振海黄圣国(南京航空航天大学民航学院，南京210016)摘要：为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题，对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析；提出了差分磁罗盘DMC(DifferentialMagneticCompasses)的概念；设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统；研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术．实地跑车实验结果和理论分析吻合较好．实验表明：与单一磁罗

2024-08-23

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姿态航向参考系统中磁罗盘安装误差补偿研究.docx

姿态航向参考系统中磁罗盘安装误差补偿研究姿态航向参考系统中磁罗盘安装误差补偿研究摘要：随着舰船和飞行器的发展，对于精准的姿态航向参考系统的需求日益增加。磁罗盘是姿态航向参考系统中的重要部分，但其存在着安装误差的问题。本论文通过研究磁罗盘安装误差的来源和影响因素，提出了一种基于补偿算法的磁罗盘安装误差补偿方法，并对该方法进行了实验验证。第一部分：引言航向参考系统在舰船和飞行器的导航中起着至关重要的作用，能够提供准确的航向和姿态信息。其中，磁罗盘作为传感器之一，负责测量地球磁场的方向，从而推算出航向信息。然而

2024-11-14

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轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究.pdf

万方数据⋯三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究compensationmagneticCOmDassErrorheading张爱军1，王昌明1，赵辉2researCnIllree-axiselectronicAi-junl，WANG2008年第27卷第8期传感器与微系统(TransducerTechnologies)(1．南京理工大学机械工程学院精密仪器系。江苏南京210094；2．中国人民解放军南京政治学院基础部。江苏南京210003)摘要：针对某水下运载器中罗盘的工作状态，提出了适合于水下工作的电子罗盘

2024-08-23

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无航向基准时数字式磁罗盘的自差校正.pdf

第38卷第10期上海交通大学学报Vo1．38NO，102004年10月JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY0Ct．2004文章编号：10062467(2004)1O-1757—04无航向基准时数字式磁罗盘的自差校正张静，金志华，田蔚风(上海交通大学信息检测与仪器系，上海200030)摘要：针对某无人驾驶飞艇中安装罗盘吊舱的工作状态，提出适合于野外作业环境无外部航向基准时数字磁罗盘的自差校正方法．通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响，采取了粗校和精校两步

2024-08-23

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