间歇运动机构.ppt

第五章间歇运动机构第一节棘轮机构1.工作原理:主动件(棘爪)往复摆动，从动件(棘轮)间歇运动。棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动
2.组成:棘轮、棘爪、机架和弹簧等运动过程
摇杆顺时钟摆动→驱动爪插入齿槽→棘轮转过一定角度→摇杆逆时钟摆动→棘爪滑过齿背→止回爪阻止棘轮转动根据啮合方式分类单动式棘轮机构双动式棘轮机构
1-主动摆杆；2-主动棘爪；1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪；
3-棘齿条；4--止回棘爪3-棘轮可变向棘轮机构以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对称齿形。如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，
棘爪做成可翻转的结构棘轮转角的调节
1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
2.用遮板调节棘轮转角
1-主动棘爪；
2-棘轮；
3-制动棘爪（二）棘轮机构的特点与应用1．间歇进给2．制动器
超越式棘轮机构
1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮；4-棘爪；5-后轮轴第二节槽轮机构3.类型

1．根据啮合情况分类
圆柱销可以是一个，也可以是多个．在单圆柱销槽轮机构中，
拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动
一周，则槽轮转动多次。1-销轮；
2-槽轮优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动

的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。电影放映机送片机构第三节不完全齿轮机构1．凸轮式间歇运动机构的类型和工作原理
①圆柱凸轮间歇运动机构
主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱销的圆盘。

②蜗杆凸轮间歇机构
主动件为一状如弧面蜗杆的凸轮，蜗杆多为单头，从动件为一圆盘，其圆柱面上带均布的圆柱销。
2．凸轮式间歇运动机构的特点及应用
①凸轮式间歇运动机构的特点：原动件是凸轮，冲击小，运转平稳，噪声小，可用于高速场合，但凸轮的加工比较复杂，加工精度要求高，装配调整较严格。凸轮式间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴间还可以传递交错轴间的间歇运动；

②凸轮式间歇运动机构的应用用于高速动作的自动和半自动机械中,,如电动机硅钢片冲槽机的自动转位装置等