BERKUT金雕雷达测速仪.doc

金雕（BERKUT）雷达测速仪
系统简介

产品名称：机动车雷达测速仪
品牌型号：BERKUT/金雕
制造商：俄罗斯奥利维亚（OLVIA）公司

机动车雷达测速仪为一种雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号从处于在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。
BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪作为一种雷达设备，用于方向车流内的具有最高速度或者最强回波信号的目标车速度的远程测量。该测速仪有静态和动态两种工作模式，可以实现实时、准确的交通执法，保证交通安全。
BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪采用脉冲工作方式。脉冲方式有以下优势：辐射低、耗电低、反雷达检测器无效。新一代美国和俄罗斯产的雷达均采用这种方式。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪设计跟外部设备一起使用（柄手，遥控器，微机等）。与外部设备的连接通过通讯接口进行。数据交换用RS232标准接口。

车载测速 手持测速

车载测速 车外测速
系统组成及工作原理
系统组成

雷达测速器 雷达安装支架 雷达附属接插件
其他配件

手持测速方式 手柄 遥控器
工作原理
多普勒雷达原理：
脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。

技术指标
雷达发射频率：24.150GHz
测速范围：20~250km/h
测速距离：800m
测速精度： 静态 ±1km/h
动态 自身±1km/h
目标±2km/h
发射波瓣角：14°
测速时间：不大于0.3s
数据接口：RS232
外形尺寸：105*75*85
雷达重量：不大于0.35kg
防水标准：IP54
电磁兼容性：合格
测速仪辐射安全：合格
环境温度：(-30~60)℃
环境湿度：(5~90)%
电源适应性：DC12V
耗电量：不大于0.2A

系统优越性
1.体积小巧，重量轻，外形优美
2.是当前国际市场上最先进的交通测速雷达，口径约6cm，长约10cm，重量仅0.35kg
3.使用方式更加多样，可手持，可车载
4.反应时间更快，时间不大于0.3秒
5.测速精度高，可测量范围广，强度可调
6.可测量最近目标车辆的速度，有效排除其它车辆干扰
7.识别监控目标车方向，具有自动的行驶方向功能，排除反向行驶车辆的干扰
8.可同时跟踪测量两个速度，协议公开，支持系统二次开发
9.采用脉冲发射方式，降低被电子狗发现的机率，同时雷达辐射量更小，减小其对人体的伤害
10.计量器具具有制造厂家及品牌型号标牌，以及产品序列号
系统开发样例

进口计量器具型式批准证书

系统接线协议

软件通讯协议

1 指令代码表示用HEX(十六进制)代码.
2 数据传递方向: 指令–来自微机 回答–来自BERKUT测速器.
指令оманда
BERKUT
测速器"Беркут"
微机

回答

图1–数据传递线路
代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量.
在传递字代码(word)先传递低字节，再传高字节
缩写：TS–交通工具，IS–测量工具.
量纲段中指定的所传递值的量纲：byte-1个字节,word-2个字节.
数据交换用串行COM-端口(RS232接口).
通讯协议：
波特率 –9600
停止比特 –1
数据比特数 –8
奇偶校验 –无
方向控制 –Xon/Xoff
微机连接用nulmodemconnection（COM）线(RS232接口的控制线不 用).

代码单位备注1询问有效状态命令检查BERKUT测速器是否存在命令121byte前辍21byte命令代码回答11byte与命令代码相同

代码单位备注2BERKUT测速器重新启动该命令引起BERKUT测速器的重新启动命令121byte前辍22byte命令代码命令12byte与命令代码相同

代码单位备注3读取BERKUT测速器的配置信息

1"Regim"(3)字段–比特域.比特解释:
比特0:0–速度单位用公里／小时表示/1–速度单位用英里／小时表示;
比特1:0–测速器处于静态模式/1–测速器处于静态模式;
比特2:0–测速器处于检测反向车辆模式/1–测速器处于检测相向（同向）车辆模式;
比特3-7–不用(备用);
比特8:0–第１目标类型为最快目标/1–第１目标类型为最近目标;
比特9:0–第２目标类型为最快目标/1–第２目标类型为最近目标;
比特10-15–不使用(备用).
2配置信息的读取和记录采用统一数据结构(2-7).该结构的内容（