Linux操作系统分析与实践.ppt

Linux操作系统分析与实践第七讲：Linux驱动程序编写基础本讲主要内容Linux内核模块Linux内核模块的优点与缺点Linux内核模块与应用程序的区别模块相关命令模块依赖最简单的内核模块例子staticint__inithello_init(void)
staticvoid__exithello_exit(void)
Static声明，因为这种函数在特定文件之外没有其它意义
__init标记,该函数只在初始化期间使用。模块装载后，将该函数占用的内存空间释放
__exit标记该代码仅用于模块卸载。
Init/exit
宏：module_init/module_exit
声明模块初始化及清除函数所在的位置
装载和卸载模块时，内核可以自动找到相应的函数
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);编译内核模块装载和卸载模块模块参数传递
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/moduleparam.h>

staticinttest;
module_param(test,int,0644);

staticint__inithello_init(void)
{
printk(KERN_INFO“Helloworldtest=%d\n”,test);
return0;
}
staticvoid__exithello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Goodbyeworld\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Test");
MODULE_AUTHOR("xxx");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);导出符号表内核模块操作/proc文件/proc相关函数Linux2.6内核中有关模块部分的改变模块程序编译方法的改变Linux2.4中命令为：
gcc–Wall–DMODULE–D__KERNEL__-DLINUX–c源文件名.c其中：__KERNEL__：即告诉头文件这些代码将在内核模式下运行MODULE：即告诉头文件要给出适当的内核模块的定义LINUX：并非必要-Wall：显示所有warning信息。

Linux2.6中必须写makefile。通过make命令编译程序。Linux2.6中makefile的写法：（以helloworld为例）//Makefileobj-m+=hello.oall: make-C/lib/modules/$(shelluname-r)/buildM=$(PWD)modulesclean: make-C/lib/modules/$(shelluname-r)/buildM=$(PWD)clean
*注意：all下一行需要有一个“Tab”键，不要写成空格或略去，不然系统无法识别，报错：nothingtobedonefor“all”。
用以加载的目标文件类型已经改变
Linux2.4中用以加载为模块的目标文件扩展名为.o
Linux2.6中中用以加载为模块的目标文件扩展名为.ko

在Linux2.4中，函数init_module()和函数cleanup_module()是必不可少的；而在Linux2.6中，同样功能的函数并非一定要起这两个函数名。Lab模块编程二、中断和中断处理程序中断描述符表IDT初始化IDT中断处理程序中断上下文解决办法：中断处理划分为上半部分和下半部分
上半部:（中断处理程序）内核立即执行
Simpleandfast,dealingwithtime-criticalhardwaretasks
E.g.packetstransmissionandreceiving
下半部：留着稍后处理
Deferringworktoalaterpointwhereinterruptscanbeenabled
Processingtime-consumingandmaybesoftware-onlytasks
E.g.networkprotocolsprocessingBH2.6中去除
taskqueue(任务队列)2.6中去除
软中断(softirq)2.4引入
Tasklet2.4引入
工作队列(workqueue)2.4引入SoftIRQ（软中断）6个当前使用的SoftIRQs软中断处理程序raise_softirqdo_softirqTasklets在软中断中相关的向量:
softirq_vec[HI_SOFTIRQ]
softirq_v