Matlab Simulink 仿真步骤.doc

MATLAB基础与应用简明教程
张明等编著
北京航空航天大学出版社(2001.01)
MATLAB软件环境是美国NewMexico大学的CleveMoler博士首创的，全名为MATrixLABoratory（矩阵实验室）。它建立在20世纪七八十年代流行的LINPACK（线性代数计算）和ESPACK（特征值计算）软件包的基础上。LINPACK和ESPACK软件包是从Fortran语言开始编写的，后来改写为C语言，改造过程中较为复杂，使用不便。MATLAB是随着Windows环境的发展而迅速发展起来的。它充分利用了Windows环境下的交互性、多任务功能语言，使得矩阵计算、数值运算变得极为简单。MATLAB语言是一种更为抽象的高级计算机语言，既有与C语言等同的一面，又更为接近人的抽象思维，便于学习和编程。同时，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，开创新的应用。
本书重点介绍了MATLAB的矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、SimuLink仿真等方面的内容。
Chap1MATLAB入门与基本运算
本章介绍MATLAB的基本概念，包括工作空间；目录、路径和文件的管理方式；帮助和例题演示功能等。重点介绍矩阵、数组和函数的运算规则、命令形式，并列举了可能得到的结果。由于MATLAB的符号工具箱是一个重要分支，其强大的运算功能在科技领域有特殊的帮助作用。
1.1MATLAB环境与文件管理
1.2工作空间与变量管理
1.2.1建立数据
x1=[0.21.113];y1=[123;456]建立一维数组x1和二维矩阵y1。分号“；”表示不显示定义的数据。
MATLAB还提供了一些简洁方式，能有规律地产生数组：
xx=1:10%xx从1到10，间隔为1
xx=-2:0.5:1%xx从-2到1，间隔为0.5
linespace命令等距离产生数组，logspace在对数空间中等距离产生数组。对于这一类命令，只要给出数组的两端数据和维数就可以了。
xx=linespace(d1,d2,n)%表示xx从d1到d2等距离取n个点
xx=logspace(d1,d2,n)%表明xx从10d1到10d2等距离取n个点
1.2.2who和whos命令
who:查看工作空间中有哪些变量名
whos:了解这些变量的具体细节
1.2.3exist命令
查询当前的工作空间内是否存在一个变量，可以调用exist()函数来完成。
调用格式：i=exist(‘A’);
式中，A为要查询的变量名。返回的值i表示A存在的形式：
i=1表示当前工作空间内存在一个变量名为A的矩阵；
i=2表示存在一个名为A.m的文件；
i=3表示MATLAB的工作路径下存在一个名为A.mex的文件；
i=4表示存在一个编译好的名为A.mdl的SimuLink的文件；
i=5表示存在一个内部的MATLAB函数A()；
i=0表示不存在和A有关的变量和文件
1.2.4clear命令
删除一些不再使用的变量。变量之间用空格分开，不能加逗号。
1.2.5format命令
选择数值格式。
命令数据显示说明formatlong35.8333333333333416位formatshorte35.833e+015位加指数formatlonge35.83333333333334e+0116位加指数formathex4041eaaaaaaaaaab十六进制formatblank35.832个十进制位format++正、负或零formatrat215/6有理数近似formatshort35.8333缺省显示1.2.6在线查询与功能演示
1.help命令
helpsqrt:了解求平方根命令的功能和使用方式。
2lookfor命令
通过搜索所有MATLABhelp标题，以及MATLAB搜索路径中M文件的第一行，返回包含所指定关键词的那些项。
Lookforriccati:得到所有解riccati方程的命令和解释语句
3.菜单驱动的帮助
1.3变量、数据与函数
1.3.1变量
变量名必须是不含空格的单个词，其命名规则如下：
变量名区分大小写；
变量名最多不超过19个字符；
必须以字母打头，之后可以是任意字母、数字或下划线。标点符号在MATLAB中具有特殊含义，所以变量名中不允许使用标点符号。
特殊变量见下表：
特殊变量取值Ans用于结果的缺省变量名Pi圆周率Eps计算机的最小数，当和1相加时就产生一个比1大的数Flops浮点运算数Inf无穷大，如1/0NaN不定量，如0/0i(和)jnargin所有函数的输入变量数目nargout所有函数的输出变量数目realmin最小可用正实数realmax最大可用正实数1.3.2注释和标点
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