嵌入式- 按键中断实验.docx

按键中断实验
实验目的：1掌握IO口的使用
2掌握中断处理程序编写
3掌握按键中断的使用

实验器材：Sinosys-EA2440实验箱PC机

实验原理：在SinoSys－EA2440a中，已经将EINT0、EINT2、EINT19、EINT11作为外部中断源和开发板上位号为SW1、SW2、SW3、SW4的这四个小按键相连，中断按钮的连接图如图1.1：

1.1中断按钮结构电路

在SinoSys－EA2440a中，已将EINT0、EINT2、EINT19、EINT11作
为外部中断源和开发板上位号为SW1、SW2、SW3、SW4的这四个小按键相连，其中，EINT0、EINT2、EINT11、EINT19分别和GPF0、GPF2、GPG3、GPG11复用，当GPFCON[5:4]=10、GPFCON[1:0]=10、GPGCON[7:6]=10、GPGCON[23:22]=10时，I/O为中断方式。通过寄存器的控制，可以达到开启中断和控制中断的目的。
实验总结：将4个按键端口设置成EINT0、EINT2、EINT11、EINT19模式。
rGPGCON=rGPGCON&(~((3<<22)|(3<<6)))|((2<<22)|(2<<6));
rGPFCON=rGPFCON&(~((3<<4)|(3<<0)))|((2<<4)|(2<<0));
通过EXTINT寄存器对外部中断触发方式进行设置，这里设置下降沿触发。
rEXTINT0&=~(6|(6<<8));
rEXTINT0|=(0|(0<<8)); //EINT0、EINT2
rEXTINT1&=~(7<<12);
rEXTINT1|=(0<<12); //EINT11
rEXTINT2&=~(0xf<<12);
rEXTINT2|=(0<<12);//EINT19
对外部中断挂起寄存器清零，对外部中断屏蔽寄存器时能，同时设置中断服务程序的地址，将中断挂起寄存器清零，开启中断。
rEINTPEND|=(1<<11)|(1<<19); //cleareint11,19
rEINTMASK&=~((1<<11)|(1<<19)); //enableeint11,19
ClearPendidng(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);//SRCPNDandINTPND相应位1使能中断
pISR_EINT0=pISR_EINT2=pISR_EINT8_23=(U32)Key_ISR;//中断服务程序地址
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);//INTMASK相应位置0
中断程序首先需要将产生中断的中断标志位清楚，然后改变LED显示标志位，同时通过键盘扫描程序显示在DNW上。
if(rINTPND==BIT_EINT8_23){
ClearPending(BIT_EINT8_23);
if(rEINTPEND&(1<<11)){
rEINTPEND|=1<<11;
}
if(rEINTPEND&(1<<19)){
rEINTPEND|=1<<19;
}
}
if(rINTPND==BIT_EINT0){
ClearPending(BIT_EINT0);
}
if(rINTPND==BIT_EINT2){
ClearPending(BIT_EINT2);
}
key=Key_Scan();
if(key!=0xff){
flag=~flag;
Uart_Printf("Interruptoccur...K%dispressed!\n",key);
定时器实验：
1设置5个变量作为定时器产生中断的次数：variable0,variable1,variable2,variable3,variable4
打开定时器中断，通过对中断屏蔽寄存器INTMSK 设置实现：将INT_TIME0，INT_TIME1，INT_TIME2，INT_TIME3，INT_TIME4相应位置0。
通过按键中断，达到了控制流水灯的目的，实现了中断。