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第9章继电—接触器控制第9章继电—接触器控制9.1常用控制电器9.1常用控制电器9.1.1闸刀开关9.1.2铁壳开关二是设有联锁装置,以保证开关合闸后便不能打开箱盖,而在箱盖打开后,不能再合开关,起到安全保护作用。9.1.3按钮按下按钮:常开(动合)按钮9.1.4转换开关工作过程:结构:主触点做成桥式:为了减小每个断点上的电压。每个触点有两个断点,主触点是连动的。主触点能通过比较大的电流,接在电机的主电路中,辅助触点通过的电流较小,接在电机的控制电路中。~接触器电路符号:继电器和接触器的主要区别在于,触发器的主触头可以通过大电流,而继电器的触头只能通过小电流。所以,继电器只能用于控制电路中。热元件III应用:热继电器的符号时间继电器 定时类型:空气式时间继电器吸引线圈动作过程断电时:各触点瞬时动作。恢复常态。延时闭合常开触点作用:可实现短路、过载、失压保护。9.1.8行程开关行程开关结构示意图及符号作用:用于短路保护(电路中电流过大,熔断)。电路符号:9.2常用的基本控制电路9.2.1点动控制电路动作过程9.2.2自锁控制电路自锁的作用9.2.3互锁控制电路KMF的常闭触点串联在KMR线圈电路中;KMR的常闭触点串联在KMF线圈电路中:KMFKMF9.2.4联锁控制电路主电路控制电路KM1当电动机须停转时,将三根电源线中的任意两根对调位置而使旋转磁场反向,此时产生一个与转子惯性旋转方向相反的电磁转矩,从而使电动机迅速减速。当转速接近零时必须立即切断电源,否则电动机将会反转。当电动机断电后,立即向定子绕组中通入直流电而产生一个固定的不旋转的磁场。由于转子仍以惯性转速运转,转子导条与固定磁场间有相对运动并产生感应电流。这时,转子电流与固定磁场相互作用产生的转矩方向与电动机惯性转动的方向相反,起到制动作用。例如:甲、乙两地同时控制一台电机9.4时间控制例KM1KM19.5行程控制要求:实现方法:原位原位KMR利用速度继电器实现三相异步电动机反接制动控制线路。其动作过程如下:9.7控制电路设计举例1.分析(4)三台电动机停车互相独立,分别由停止按钮SB1、SB3、SB5控制。 (5)熔断器FU、FU1、FU2、FU3、FU4作短路保护;热继电器FR1、FR2、FR3的常闭点串联在各支路中作过载保护;接触器KM1、KM2和KM3的自锁触点作零压保护,完善了电路的保护环节。2.(2)当按下M1起动按钮SB2后,接触器KM1和时间继电器KT的线圈同时通电,电动机M1起动,时间继电器的瞬动触点KT闭合,保证了接触器KM1和时间继电器KT线圈的通电。 (3)经10s延时后,时间继电器KT的延时闭合的常开触点闭合,使接触器KM2线圈通电,电动机M2起动,接触器KM2常开触点闭合自锁;同时接触器KM2串接在KM1支路上的常闭触点断开,切断接触器KM1线圈的供电,其串接在M1主电路上的KM1常开主触点断开,M1停车。 (4)时间继电器KT线圈由其瞬动触点KT保持供电。 (5)控制电路中主要有如下保护环节:熔断器FU作短路保护;热继电器FR1、FR2的常闭点串联在各支路中作过载保护;接触器KM1、KM2的自锁触点作零压保护。控制电路9.8实验:电动机的时间控制与行程控制三相异步电动机1台。 自动空气开关1只。 熔断器3只。 交流接触器3只。 时间继电器1只。 行程开关两只。 按钮3只。 热继电器1只。实验原理 实验原理 预习要求 实验内容 注意事项 实验报告要求