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DC—DC全桥移相式 ZVS—PWM开关电源补偿网络的最优设计 一、主电路及电压、电流波形 DC-DC全桥移相式ZVS—PWM变换器(以下简称FBZVS—PWM开关变换器)的主电路原理图如图1。 图1FBZVS—PWM开关变换器电路图 其中变压器原边电压和电流分别用Vp及ip表示,副边电压用Vs表示.变压器原副边绕组匝数比为Np/Ns=1/n。Vs为输入电压,Vo为输出电压,L1k为变压器原边绕组漏电感,图中未画出四个开关晶体管Sl、S2、S3及S4的输出电容。Lf及Cf分别为输出滤波器电感及电容。A及B两点为逆变桥的输出端。 图2给出该电路一周期内电压及电流波形团。原边电流变化如表1。 表1半周期内原边电流变化 图2FBZVS—PWM开关变换器理论分析波形图 △I=Ip—I1当能量由原边传送到副边时,副边电压 Vs’=nVs。由于变压器有漏感,使原边电流上升或下降一定斜率,例如t2—t4,斜率为Vs/L1k;t4—t5,斜率为(Vs—Vo’/Lf’,Lf’及Vo’分别为折合到原边的Lf及Vo值。 原边占空比D=2(t5—t2)/T,副边占空比或称有效占空比Deff=2(t5—t4)/T,T=2(t5—t1)。 可见由于变压器有漏感,使有效占空比Deff小于原边占空比D。 二、FBZVS—PWM变换器小信号模型 为了建立全桥FBZVS—PWM变换器的最优控制模型,即补偿网络最优设计模型,首先应建立这类变换器的小信号等效电路模型,并推导主电路的传递函数。 已知buck型PWM变换器的连续导通模式(CCM)下小信号等效电路模型如图3。图中忽略了电感及电容的寄生电阻。 图3buck型PWM变换器的小信号等效电路模型 FBZVS—PWM型开关电源是由buck型PWM开关电源衍生而来的。从工作原理分析可知,由于L1k较大,从Sl,S2(或S3,S4)导通到副边电压升到Vs需要一段时间(如图2)因此有效占空比Deff的出现是该电路的一个特殊现象。图2—25给出了FBZVS—PWM变换器小信号等效电路模型和图3比较可见,两个变换器小信号等效电路模型不同之处在于:FBZVS—PWM变换器小信号等效电路模型中多了一个受控电压源V2和一个受控电流源i2(受di+dv控制),并且模型中的变压器变比为1:Deff,而不是1:D。 FBZVS—PWM型开关变换器的电压增益可表示为: Vo/Vs=DeffNs/Np=nDeff 设△D为损失的占空比,则 D=Deff十△D 在图2中 t=t4时,原边电流I1=n(IL—△I/2),△I=Ip—I1,Ip为原边电流蜂值。 t=t6时,原边电流I2=n[IL+△I/2—(1—D)VoT/2Lf] 负载电流Io=Vo/R,R’=R/n2,Lf’=Lf/n2 根据图2 D=(I1+I2)/(Vs/L1k*T/2)(1) 从而 Deff=D—2nL1k/VsT[2IL—(1—D)VoT/2Lf](2) 由式(1)及式(2)可见,由于变压器有漏感L1k,原边电流不能突变,因而FBZVS—PWM变换器有效占空比Deff总小于原边占空比D,即存在占空比损失,L1k越大,占空比损失也越大。有效占空比Deff与许多因素有关,如电流IL,输入电压Vs等,由式(2可知,原边占空比D有变化时,也会引起有效占空比Deff的变化。 因此,Io、Vs或D稍有一些扰动,就会产生相应的有效占空比Deff的扰动。这样,由于三种不同的扰动量i^o、V^s或d^,使有效占空比Deff产生相应的三种扰动量d^i、d^v、d^d,这与Buck型PWM变换器中占空比只有一种扰动量是完全不同的。在建立FBZVS—PWM变换器小信号等效电路模型时必须考虑上述Deff的三种扰动量。以下分别推导Deff的这三种扰动量的表达式: 取Deff对Io扰动,记为d^i,可得: d^i=-2nL1kfri^L/Va,变换频率fr=2/T 取Deff对Vs(或称摄扰动),记为d^v,可得 d^v=2nL1kfrV^s/Vs2 取Deff对D扰动,记为d^d d^d=(1-L1kn2Deff/Lf)d^ d^d≈d^ 从上面推导可知, d^eff=d^+d^i+d^v 从而得到FBZVS—PWM开关变换器的小信号等效电路模型如图4,图中 V1=nVsd^,V2=nVs(d^i+d^v),i1=nVsd^/R,i2=nVs(d^i+d^v)/R 图4 三FBZVS—PWM变换器主电路传递函数及频率特性 由图4可进行小信号分析,导出FBZVS—PWM变换器主电路的传递函数。 d^(s)对输出V^o(s)的传递函数的Gvd(s) 令V^s=0,可求得 Gvd(s)=nVs/[s2LfCf+s(Lf/R+RpCf)+Rp/R+1] 式中Rp=2n2L1kfr d^