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四节传送带模拟设计
电子与信息工程系2011年12月
一、设计目的
1、掌握传送带的基本工作方式。
2、进一步熟悉PLC的I/O端口连接。
3、通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、设计思路
1、设计四节传送带的模拟实验面板图。
2、I/O端口分配。
3、代码编写。
4、程序调试验证。
三、设计过程
3.1、系统方案论证
四节传送带的模拟实验面板图如图1所示：

图1四节传送带的模拟实验面板图

上图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
3.2、I/O端口分配表及控制程序
3.2.1输入/输出接线列表
输入
接线SB1ABCDSB2X0X1X2X3X4X5
输出
接线M1M2M3M4Y1Y2Y3Y43.2.2梯形图参考程序
（1）模拟载重程序
启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机;
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

（2）模拟故障程序
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。

四、系统调试与结果
4.1、系统调试过程
传送带正常运转时：
当按下启动按钮SB1时，先启动最后一个传送带，然后经过5S的延时，启动第三个传送带，依次经过5S延时，启动其他传送带；
当按下停止按钮SB2时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次
经过5S的延时停止运转。
传送带发生故障时：
当A传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；
当B传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；
当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过5S的延时停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；
当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。当故障解除时，四个传送带均正常运行；
4.1、系统调试结果
当传送带第三节C出现故障时，故障程序运行结果如下图2所示：

图2故障程序运行结果
五、实验设备和软件
1、MELSOFT系列GXDeveloper
2、FXCPU系列FX1S类型的PLC试验箱
3、导线若干
六、课程设计体会与建议
6.1、设计体会
PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。最后感谢老师的授课和教导！
6.2、设计建议
我希望老师在我们动手制作之前应先给我们展示一些类似所研究项目的结构及其工作原理和编码思路。这样会有助于我们进一步进入状态，更加完善地完成设计。
七、参考文献
[1]吴中俊、黄永红.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2003；
[2]陈金华等编著.可编程控制器（PC）应用技术.北京：电子工业出版社，1995；
[3]刘顺禧等编著.电气控制技术.北京：北京理工大学出版社，2000；
[4]廖常初主编.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2002；
[5]何衍庆等编著.编程序控制器原理及应用技巧.北京：化学工业出版社，2000；
[6]陈在平，赵相宾主编.可编程序控制器技术与应用系统设计.北京：机械工业出版社，2002；
[7]张还主编.三菱FX系列PLC设计与开发—原理、应用与实训.北京：机械工业出版社，20