雷达定位_.ppt

2.误差概述
2.1误差及其成因
误差Δ＝观测值－真值L＝真误差
在航海实践中经常用到另一种表示方法，即改正量。
2.2改正量＝真值L－观测值
真值L＝观测值＋改正量
航海实际工作中的指标差、罗经差、磁差、自差等均为改正量。航海上习惯称其为误差，在阅读有关书籍时应引起注意。2.3误差产生的原因
（1）观测过程中产生的误差
方法误差：观测方法不正确所产生的误差。如观测活动距标和固定距标的测量误差.
仪器误差：测量工具不尽完善而产生的误差，如雷达测方位误差。
环境误差：观测环境因素对观测的影响而产生的误差，如光线、气温、气压等的变化。
人员误差：由测者感官上的分辨、反应的能力而产生的误差，如照准偏差、读数偏差等。
（2）处理观测数据时所产生的误差
有效数字凑整误差。
近似计算的误差。
利用参数、常数所产生的误差。2.4误差的种类2.4.2系统误差：在相同条件下，对同一量进行重复观测，所产生的误差的符号和其绝对值的大小均不变，当观测条件变化时，按一定的规律变化（非统计规律）。
成因：测量工具的误差、环境误差、测者习惯误差等等。
处理：可事先算出并将其消除，或用一定的方法将其抵消。2.4.3粗差：过失误差，数据处理之前应将其剔除。
应注意误差的分类不是绝对的，在一定的条件下可以相互转换。2.4.4误差与精度
误差或精度用来描述观测结果的可信赖程度。
误差：反映观测值偏离真值的程度；
精度：反映观测值接近真值的程度。
误差小，精度高；误差大，精度低。2.5随机误差的衡量标准2.5.2概率误差（probableerror）
除了采用标准差作为衡量随机误差的尺度以外，还可采用概率误差作为衡量随机误差的标准。概率误差与标准差的关系为：
γ＝0.6745σ≈3/4σ2.5.3随机不确定度
表示误差大小时出现两种情况，一种是明确误差的“＋”或“－”；另一种是以“±”给出一个区间，表示误差变化的范围，
凡是用区间“±”给出的误差指标均称为不确定度。如t
在实际工作中，航海人员往往将误差和不确定度混用了。3.最概率船位的精度估计3.1船位误差带3.2船位误差四边形c＝2P＝91.1%二倍标准误差四边形c＝3P＝99.5%三倍标准误差四边形3.3船位误差椭圆当c=1时，标准误差椭圆；P＝39.4%
当c=2时，二倍标准误差椭圆；P＝86.5%
当c=3时，三倍标准误差椭圆P＝98.9%
3.4船位误差圆
误差圆半径
两条等精度任意交角船位线的船位误差圆半径为3.4船位精度的评定综上所述，两条船位线定位（只考虑随机误差），两船位线的交点即是最概率船位。
在等精度条件下，船位在两船位线交角的锐角角平分线方向上误差大。

4.船位线误差
方位船位线误差观测误差或一定的条件下，观测的物标越近，船位线误差或越小，①尽量减小观测系统误差和随机误差；
②观测明显的、海图上有准确位置的近物标（减小D1和D2）；
③两距离船位线交角取30°～150°，取60～120为好，θ趋近90°最好；
④由于在实际工作中不能同时观测两物标，为减小观测时间不同步而产生的误差，应尽量缩短两次观测的时间间隔。6.三条船位线的观测船位及其误差“同时”观测三条船位线定位，由于存在误差，使三条船位线不可能恰好交于一点而形成一个三角形，称其为船位误差三角形。
从而产生了如何确定观测船位和处理船位误差的问题。6.1三方位定位及其误差95%误差圆和误差椭圆θ=90oθ=80oθ=70oθ=60oθ=50oθ=40oθ=30oθ=20oθ=10oθ=10oa=8.113b=0.710R=8.144
θ=90oa=1b=1R=1.414