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第3章集散控制系统的控制站第3章DCS的控制站 3.1DCS控制站的硬件 3.2DCS控制站的软件第3章DCS的控制站第3章DCS的控制站第3章DCS的控制站 3.1DCS控制站的硬件√ 3.2DCS控制站的软件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1DCS控制站的硬件3.1.1DCS控制站的主控单元3.1.1DCS控制站的主控单元3.1.1DCS控制站的主控单元3.1.1DCS控制站的主控单元3.1.1DCS控制站的主控单元3.1DCS控制站的硬件3.1.2DCS控制站的输入输出单元1.输入输出模板(模块)★类型: ◆①模拟量输入板: 4mA~20mADC,0~10mADC; ◆②热电偶输入板: S,B,R,K,T,E,J,等; ◆③热电阻输入板: Pt100,Cu50,等; ◆④脉冲输入板: 方波或正弦波,0~20kHz;★类型: ◆⑤开关量输入板: 接点,电平,等; ◆⑥模拟量输出板: 4mA~20mADC,0~10mADC; ◆⑦开关量输出板: 接点,脉宽,等; ◆⑧通信接口板: RS-232,RS-422,RS-485,等。1.输入输出模板(模块)2.MCU和IOU互连第3章DCS的控制站 3.1DCS控制站的硬件 3.2DCS控制站的软件√3.2DCS控制站的软件3.2DCS控制站的软件3.2DCS控制站的软件★①在工程师站 组态软件支持下 用功能块构成控制回路, 并形成组态文件; ★②在工程师站 将组态文件下装到控制站; ★③在控制站 执行控制回路和功能块, 达到控制目的。3.2DCS控制站的软件3.2DCS控制站的软件3.2.1DCS控制站的输入输出软件1.A/D转换 在实际应用中,一个来自传感器的模拟量物理信号,如电阻信号、非标准的电压及电流信号等,一般先要经过变送器,转换为4mA~20mA、0mA~20mA、1V~5V、0V~10V等标准信号,才能接入到DCS的I/O模块(板)的模拟量输入(AI)通道上。在AI模块(板)上一般都有硬件滤波电路。电信号经过硬件滤波后接到A/D转换器上进行模拟量到数字量的转换。A/D转换后的信号是二进制数字量,数字量的精度与A/D的转换位数相关,如8位的A/D转换完的数值范围即为0~255,16位的A/D转换完的数值范围即为0~65535。之后再由软件对A/D转换后的数据进行滤波和预处理,再经工程量程转换计算,转换为信号的工程量值。转换后的工程值,可以是定点格式数据,也可以是浮点格式数据。目前,一般的CPU中基本都都带有浮点协处理器,且CPU的运算速度已大大提高,为了保证更高的计算精度,采用浮点格式表示数据的更为普遍。2.采样周期TS 对连续的模拟信号,A/D转换按一定的时间间隔进行,采样周期是指两次采样之间的时间间隔。 香侬采样定理:采样频率ωS的必须大于或等于原信号(被测信号)所含的最高频率ωmax的两倍,数字量才能较好的包含模拟量的信息,即 ωS≥2ωmax对现场信号的采样周期需考虑以下几点。 (1)信号变化的频率。频率越高,采样周期应越短。 (2)对大的纯滞后对象特性,可选择采样周期大致与纯滞后时间相等。 (3)考虑控制质量要求。一般来说,质量要求越高,采样周期应选得越小一些。 除上述情况外,采样周期的选择还会对控制算法中的一些参数产生影响,如PID控制算式中的积分时间及微分时间。3.2.1DCS控制站的输入输出软件1.输入功能块1.输入功能块★输入功能块存在的表现形式是 ◆功能块组态图, ◆功能块参数表(表4.2.1)。 ★输入功能块对来自 输入模板(模块)的物理信号进行处理, 形成实时数据库的数据。★生成: ◆对输入信号点组态 生成输入功能块。★输入功能块 与输入模板(模块)信号点一一对应。 ◆如果AI模板有8个信号点, 那就对应8个AI功能块; ◆如果DI模板有16个信号点, 那就对应16个DI功能块。图4.18连续运算控制功能块组态图1.输入功能块⑴模拟量输入功能块★实体: ◆物理信号点 ◆参数表 ①高电平模拟量输入功能块表4.2.1AI功能块参数表②热电偶或mV输入功能块②热电偶或mV输入功能块②热电偶或mV输入功能块②热电偶或mV输入功能块②热电偶或mV输入功能块③热电阻输入功能块③热电阻输入功能块◆c.信号源选择: ●自动(AUTO)状态: 信号来自热电阻 ●手动(MAN)状态: 手动给信号 ●