在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.doc

在智能手机时代，每个品牌的手机都有自己的个性特点。正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户，营造品牌凝聚力和用户忠城度，典型的代表非iphone莫属了。HYPERLINK"http://www.ifanr.com/39850"据统计，截止2011年5月，AppStore的应用软件数量达381062个，位居第一，而AndroidMarket的应用软件数量达294738，紧随AppStore后面，并有望在8月份越过AppStore。随着Android系统逐步扩大市场占有率，终端设备的多样性亟需更多的移动开发人员的参与。HYPERLINK"http://tech.ifeng.com/internet/detail_2011_06/13/6971800_0.shtml"据业内统计，Android研发人才缺口至少30万。目前，对Android人才需求一类是偏向硬件驱动的Android人才需求，一类是偏向软件应用的Android人才需求。总的来说，对有志于从事Android硬件驱动的开发工程师来说，现在是一个大展拳脚的机会。那么，就让我们一起来看看如何为Android系统编写内核驱动程序吧。
这里，我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序。为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程，我们使用一个虚拟的硬件设备，这个设备只有一个4字节的寄存器，它可读可写。想起我们第一次学习程序语言时，都喜欢用“Hello,World”作为例子，这里，我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”，而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序。其实，Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的，都是以Linux模块的形式实现的，具体可参考前面HYPERLINK"http://blog.csdn.net/Luoshengyang/archive/2011/06/21/6557518.aspx"Android学习启动篇一文中提到的LinuxDeviceDrivers一书。不过，这里我们还是从Android系统的角度来描述Android内核驱动程序的编写和编译过程。
一.参照前面两篇文章HYPERLINK"http://blog.csdn.net/Luoshengyang/archive/2011/06/21/6559955.aspx"在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码和HYPERLINK"http://blog.csdn.net/Luoshengyang/archive/2011/06/23/6564592.aspx"在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新内核源代码（LinuxKernel）准备好Android内核驱动程序开发环境。
二.进入到kernel/common/drivers目录，新建hello目录：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$cdkernel/common/drivers
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/kernel/common/drivers$mkdirhello
三.在hello目录中增加hello.h文件：
HYPERLINK"http://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6568411"\l"#"\o"viewplain"viewplainHYPERLINK"http://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6568411"\l"#"\o"copytoclipboard"copytoclipboardHYPERLINK"http://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6568411"\l"#"\o"print"printHYPERLINK"http://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6568411"\l"#"\o"?"?
#ifndef_HELLO_ANDROID_H_
#define_HELLO_ANDROID_H_

#include<linux/cdev.h>
#include<linux/semaphore.h>

#defineHELLO_DEVICE_NODE_NAME"hello"
#defineHELLO_DEVICE_FILE_NAME"hello"
#defineHELLO_DEVICE_PROC_NAME"hello"
#defineHELLO_DEVICE_CLASS_NAME"hello"

structhello_