液压控制技术的发展及应用.doc

液压控制技术的发展及应用
黄奇20090310110112
华东交通大学机电工程学院测控技术与仪器专业09级1班
摘要：回顾液压传动的发展历程结合现在液压传动控制技术中智能控制的应用情况，提出液压传动及其控制技术的发展方向及其遇到的需要解决的技术难题
正文：
引言
自二十世纪七十年代以来，随着以微电子及时为主导的信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术、空间技术、海洋开发技术等高技术群的蓬勃发展,在世界上逐步出现了机械电子工业、光电子工业、办公自动化设备、信息处理系统、电子医疗设备、现代生物制品、新材料、新能源等高技术产业。流体传动与控制技术就是这其中的机械电子技术产业中起到重要作用的关键技术领域。【1】本文通过回顾液压传动的发展历程结合现在液压传动控制技术中智能控制的应用情况，提出液压传动及其控制技术的发展方向及其遇到的需要解决的技术难题
一，液压传动的发展史
第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁•尼斯克(G•Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956年成立了“液压工业会”。近20~30年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
总之液压传动在现代化的工业生产各领域得到了广泛的应用，液压传动已经成为“工业的肌肉”。对液压控制技术的发展及应用进行探讨研究具有很深厚的意义。
二，现代社会工业上液压传动技术智能控制的应用
1，液压传动基本原理
液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
2，智能控制的实现
一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力,即称为HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/2263135.htm"\t"_blank"智能控制系统.智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的,人脑是一个超级智能控制系统,具有实时推理、决策、学习和记忆等功能,能适应各种复杂的控制环境.【2】
智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域.液压传动作为机械系统中的肌肉，在系统的智能控制下能发挥出更强大的功能！
自动控制与人工智能的结合
随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/55409.htm"\t"_blank"系统工程、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/25464.htm"\t"_blank"系统学、运筹学、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/15076.htm"\t"_blank