环境仿真与自控.ppt

第一章仿真§1概述2、分类物理仿真与数学仿真3、仿真三要素4、仿真系统的特点5、仿真与试验7、意义§2模型的建立三、模型分类三、模型分类四、建模方法3）一般式
V(dρj/dt)＝qviρji－qvoρjo±∑VRjn

dρj/dt——V内组分j浓度随时间t的变化率
qvi、qvo——流入或流出V的流量
Rjn——组分j浓度变化速率4、建模步骤：

6、仿真建模的特点五、简单系统建模举例液槽水量模型（无反应）调节池水质模型（考虑浓度稀释）六、复杂系统建模1、ASM12、二沉池一维浓度分布模型第一章小结§1自控系统的基本概念二、作用与应用三、与人工的区别：组成分类前馈控制复合控制§2.1自控系统质量指标过渡过程的质量指标过渡过程的质量指标§2.2自控系统的调节规律（控制策略）１、双位调节2、比例调节（proportional）3)特点：3、比例积分调节2）比例积分调节规律4、PID调节2）比例微分调节3）PID调节规律三过程动态分析（二）定量分析过程控制目标一、控制系统分类：§3.1串级控制系统串级控制系统方框图3、工作过程：4、特点：6、举例：加药控制§3.2比值控制系统单闭环双闭环比值§4计算机控制系统计算机控制系统方框图（二）计算机控制系统分类(二)计算机控制系统分类（二）计算机控制系统分类（二）计算机控制系统分类5、现场总线控制系统第三章自控常用仪表2、技术指标3、组成（三）通用检测仪表5）速度式1）电气式

2）弹性式

3)其他
3、液位计：4、温度测量：（四）专用检测仪表浊度仪（五）在线检测仪表二、控制仪表微处理器比较三、执行设备变频调速控制系统2、常用阀门第四章人工智能模糊控制器二、水厂控制（二）各构筑物的控制2、二泵站的控制3、混凝控制（2）常用混凝控制方案原水————混合——————后续处理工艺——出水《四》沉淀池及澄清池控制《五》滤池的控制《六》加氯消毒复合控制系统§2污水厂的自动控制一、自控的要求与特点（一）控制方式(二）单元控制（2）初沉池（3）曝气池：DO（4）二沉池：2、污泥回流的控制