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中控编程各模块详解.doc

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GT_FLOAT模块 简介 该模块功能是检查第一个输入值是否大于第二个输入值，若是，则输出值为ON，否则为OFF。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示 符号 公式 OUT=ONifIN1>IN2 OUT=OFFifIN1≤IN2 参数描述 参数数据类型含义IN1FLOAT第一输入IN2FLOAT第二输入OUTBOOL输出值 GE_FLOAT模块 简介 模块功能是检查第一个输入值是否大于等于第二个输入值，若是，则输出值为ON，否则为OFF。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示 符号 公式 OUT=ONifIN1≥IN2 OUT=OFFifIN1＜IN2 参数描述 参数数据类型含义IN1FLOAT第一输入IN2FLOAT第二输入OUTBOOL输出值 LT_FLOAT模块 简介 该模块功能是检查第一个输入值是否小于第二个输入值，若是，则输出值为ON，否则为OFF。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示符号 公式 OUT=ONifIN1<IN2 OUT=OFFifIN1≥IN2 参数描述 参数数据类型含义IN1FLOAT第一输入IN2FLOAT第二输入OUTBOOL输出值 LE_INT模块 简介 该模块功能是检查第一个输入值是否小于等于第二个输入值，若是，则输出值为ON，否则为OFF。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示 符号 公式 ifIN1≤IN2OUT=ON ifIN1>IN2OUT=OFF 参数描述 参数数据类型含义IN1INT第一输入IN2INT第二输入OUTBOOL输出值 RS触发器模块 简介 该模块功能是用于RS存储，其中复位优先。 当R1=ON，Q1就变为OFF。 当R1=OFF，S=ON，则Q1=ON； 当R1=OFF，S=OFF，则Q1保持原状态。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示符号 VOIDRS(S,R1,Q1) 参数描述 参数数据类型含义SBOOL置位R1BOOL复位(优先)Q1BOOL输出 SR触发器模块 简介 该模块功能是用于RS存储，其中置位优先。 当S1=ON，Q1就变为ON。 当S1=OFF，R=OFF时,Q1保持以前状态； 当S1=OFF，R=ON时,Q1=OFF。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示符号 VOIDSR(S1,R,Q1) 参数描述 参数数据类型含义S1BOOL置位(优先)RBOOL复位Q1BOOL输出 R_TRIG模块 简介 该模块的功能是上升沿触发，即当CLK从OFF跳变为ON时，Q在下一周期为ON；其余情况下，Q都为OFF。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示符号 VOIDR_TRIG(CLK,Q)参数描述 参数数据类型含义CLKBOOL输入QBOOL输出 F_TRIG模块 简介 该模块的功能是下降沿触发，即当CLK从ON跳变为OFF时，Q在下一周期为ON其余情况下，Q都为OFF。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示符号 VOIDF_TRIG(CLK,Q) 参数描述 参数数据类型含义CLKBOOL输入QBOOL输出值 TON定时器模块 简介 该模块的功能是当IN从OFF跳变为ON时，产生一个延时输出。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示 符号 VOIDTON(IN,PT,Q,ET) 参数描述 参数数据类型含义INBOOL输入PTULONG预置延时时间（单位毫秒）QBOOL输出状态ETULONG内部时钟详细描述 任何时候如果IN为OFF，则Q＝OFF，ET=0。 如果IN变为ON，内部时钟ET启动，以（系统运行周期×任务运行周期数）为单位增加，延时开始。（例如：系统运行周期在SCKey中设定为500ms，SCControl的任务管理中选定占5个周期，那么延时就以2500ms为单位增加）。当内部时钟ET达到PT值时,Q变为ON，ET＝PT。如果IN在ET达到PT值前变为OFF，则Q＝OFF，ET=0。 TOFF定时器模块 简介 该模块的功能是当IN从ON跳变为OFF时，产生一个延时输出。 EN和ENO能作为附加参数加以设置。 表示 符号 VOIDTOFF(IN,PT,Q,ET) 参数描述 参数数据类型含义INBOOL输入PTULONG预置延时时间(单位毫秒)QBOOL输出状态ETULONG内部时钟 详细描述 任何时候如果IN为ON，则Q＝ON，ET＝0。 如果IN变为OFF，内部时钟ET将启动，以（系统运行周期×任务运行周期数）为单位增加，延时开始。（例如：系统