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编号:****** 2012年山东省大学生电子设计竞赛 超低功耗倾角测量仪设计 学校: 参赛学生: 专业: 指导教师: 超低功耗倾角测量仪设计 摘要:本系统采用TI公司生产的MSP430芯片作为控制核心,实现了便携式超低功耗倾角测量仪,测量并显示沿X、Y、Z方向重力加速度分量及倾斜角,其测角范围为0~90度,显示分辨率为0.1度,精度为±5度。其主要模块包括430单片机系统,LCD段码显示模块、升压模块、稳压模块、倾角测量传感器、键盘模块等部分组成。 关键字:MSP430单片机;BMA150传感器;段式液晶显示;倾角测量 一、模块方案比较与选择 1、主控控制器的选择 方案一:采用传统的8位89C51单片机作为运动物体的控制核心。经典51单片机使用简单,但其运算速度低,功能单一,没有内置A/D转换模块,对于信号的采集需要外加A/D转换,且功耗低,其硬件工作量和耗电量必然大大增加。 方案二:采用MSP430系列单片机是一种16位超低功耗的混合信号处理器,MSP430系列单片机具有很多特点:超低功耗,其指令体系为16位的RISC结构,指令可以为16bit模式,也可以为8bit模式,最快指令周期为125ns。 总体而言,MSP430功能强大,速度快,超低功耗,相比51而言,这些是明显的优势,所以我们选择了方案二。 2、显示模块 方案一:点阵式液晶屏是屏幕里有很多颗点,通过控制这些点来显示想要显示的图形或者汉字,这样耗电量就会增加,不适用于本设计。 方案二:LCM0816为10位多功能通用型8段式液晶显示模块,低功耗特性:显示状态50µA(典型值)、省电模式<1µA、工作电压2.4~5.2V,视角对比度可调,显示清晰,稳定可靠,使用编程简单。 综上所述,方案二更适合题目要求。 3、电压稳压输出模块 方案一:TPS54330是开关电源转换芯片,其输入电压范围为5.5V到36V,输出为大于5V,达不到设计要求的3.3V。 方案二:TPS54331是开关电源类芯片,它的漏电流和介质损耗小。主要参数:输入电压为7V—28V,输出电压为3.3V,输出电压范围宽。 综上所述方案二输出电压范围可以达到输出电压3.3V的要求,所以选择方案二。 4、倾角测量模块 方案一:BMA150是三轴HYPERLINK"http://szxtrd.b2b.hc360.com/supply/128930462.html"\l"#"加速度传感器,有数字输出,带温度输出的超低功耗新款产品,测量范围为±2度,±4度,±8度,分辨率为±2度,中断引脚电源VDD/VDDID为2.4V-36.V/1.8V-3.6V,电流损耗为200uA,属于超低功耗的。 方案二:LE-60-OEM是一款高性价比的双轴倾角传感器模块,测量范围为±80度,分辨率为±0.06度,供电电压为5V,工作电流<15mA。 综上所述,方案一在达到较高测量精度的同时,功耗也超小,所以选择方案一。 5、升压模块 方案一:采用一级升压装置,从1.5V升压至25V,但是经分析一次性将设计要求中的1.5V电压升压至25V不容易做到,且不稳定。 方案二:TPS61070模块升压转换器基于一个采用同步整流器的固定频率、脉宽调制控制器,它可以达到从1.5V升压至3.3V,然后在采用TPS61040模块将3.3V升压达到25V,便可达到设计要求。 综上所述,采用方案二用于本实验。 二、理论分析与计算 1、倾角的计算方法 本设计采用的是BMA150三轴HYPERLINK"http://szxtrd.b2b.hc360.com/supply/128930462.html"\l"#"加速度传感器,它是根据压电效应的原理来工作完成的,利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性,晶体变形会产生三个方向的电压,如下图所示,分别为X、Y、Z,然后将数据寄存在其内部寄存器中。 θ X Y Z g 单片机将测量出的X、Y、Z读取出来进行计算,计算公式如下: 根据公式tanθ=(X/Z) 可以得到:θ=arctan(X/Z) 2、理论功耗分析 通过查找手册得出各供电模块的工作电流典型值为:MSP430为230µA,BMA150为200µA,LCM0816为50µA,TPS54331为100µA,经计算总功耗电流约为I=580µA,又因为Q=CU=2200μF×25V,T=Q/I,所以T=(2200μF×25V)/580µA≈95s,可以达到要求中的60s.当电容选用100μF时,T=(100μF×25V))/580µA=4.3s,所以各模块应尽量选用省电模式,是持续时间延长。 三、电路与程序设计 1、系统总体框图:单片机最小系统MPS430G2553 显示电路 倾角测量 键盘 大容量电解