全站仪误差自动修正技术.ppt
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并行交替采样失配误差自动标定及修正技术的研究并行交替采样失配误差自动标定及修正技术的研究摘要:随着计算机视觉和机器人技术的快速发展,高精度的位置估计是许多应用中的关键问题之一。然而,由于传感器的非线性特性和运动平台的系统误差,会导致估计位置出现误差,这对于需要高度精确定位的任务来说是不可接受的。为了解决这个问题,本文提出了一种并行交替采样失配误差自动标定及修正技术,该技术能够自动检测并校正位置估计的误差,从而提高定位的精度和稳定性。关键词:计算机视觉;机器人;位置估计;失配误差;校正技术引言:在计算机视觉
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一测量不拟定度[1]黄梅.精确的频域三点法直线误差分离技术[J].云南电力技术,1006-7345(2023)01-0039-0.测量不拟定度是表征合理地赋予被测量之值的分散性与测量结果相联系的参数。不拟定度依据其评估方法可分为A类和B类标准不拟定度两大类:A类不拟定度:用记录方法评估的分量。表征A类标准不拟定度分量的估计方差是由一系列反复观测值计算得到的,即为记录方差估计值,标准不拟定度u为的正平方根,故u=s。B类不拟定度:用非记录的方法评估的分量。它是根据有关信息来评估的。即通过一个假定的概率密度函
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一测量不确定度[1]黄梅.精确的频域三点法直线误差分离技术[J].云南电力技术,1006-7345(2003)01-0039-0.测量不确定度是表征合理地赋予被测量之值的分散性与测量结果相联系的参数。不确定度依据其评定方法可分为A类和B类标准不确定度两大类:A类不确定度:用统计方法评定的分量。表征A类标准不确定度分量的估计方差是由一系列重复观测值计算得到的,即为统计方差估计值,标准不确定度u为的正平方根,故u=s。B类不确定度:用非统计的方法评定的分量。它是根据有关信息来评定的。即通过一个假定的概率密度函