不落轮镟床.pdf

襄阳国铁机电股份有限公司技术规格书

U2000-400M(150)型数控不落轮镟床

1.设备用途

设备主要用于地铁车辆在整列编组不解体的条件下，对地铁车辆轮对的轮缘

和踏面进行测量和镟修，并适用于对单个转向架以及单个带轴箱轮对的修理加工。

设备采用数控（CNC）系统，系统具备自动测量、加工、数据记录和储存、自动

润滑、故障诊断、铁屑破碎和排送等基本功能，同时具备对不同轮对的轮廓形状

曲线进行编程、加工的功能，能够完成调车机、平板车等工程车的车轮镟修加工，

使轮对保持良好的运用状态。

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2.设备主要组成

机床主要组成部分（或类似部分）包含但不限于：床身、摩擦轮驱动系统、

两个CNC刀架、定位及测量系统、轨道装置、车轮外轴箱支撑装置、下压装置、

液压电气系统、吸烟排尘装置和碎排屑系统等。

机床安装在车间地平面以下的地坑中，机床上方设置的活动轨道与车间轨道

相对接，地铁车辆通过牵引车将需要镟修的车辆轮对牵引到机床上。
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设备主要技术要求

1）机床采用单元模块化结构设计，采用整体床身，安装精度高，安装方便。

2）机床具有车轮轮廓的镟修加工功能，机床设左、右两个刀架，每个刀架
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具有X、Z两个方向的运动，可自动同时完成两侧车轮的镟修加工，也可单独完

成一侧车轮的镟修加工。刀具可以在切削量为零时，也能走刀，以便于对轮缘镟

修。

3）机床具有列车轮对自动对中及定位装置，轮对在机床上的轴向定位由自

动定位机构来完成，加工前机床自动搜寻车轮初始位置，具体方案如下：

机床具有列车轮对定位指示装置，可以通过灯光信号操作员可以知道滑动轨

道是否关闭，设备否是空闲。红色指示灯表示设备处于非进车状态，绿色指示灯

表示设备处于可进车状态。黄灯或蓝灯亮一盏表示被加工车轮接近了定位区，两

盏全亮表明设备已到达初定位位置，可以进行下一步装夹。当待镟削轮对在滑动

轨上水平初定位后，两侧双滚轮由液压驱动同步上行抬升轮对，并对待镟削轮对

实施径向定位。轮对最后的抬升位置应根据车轮直径大小调整后确定。从而实现

对轮对的自动定位。

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4）机床具有先进高效、精确可靠的自动测量系统，可自动定位测量轮对内

侧距、轮径、轮缘及踏面廓形，并能满足各种车轮缺陷踏面测量要求。系统同时

具有较高的测量速度，以提高机床的工作效率。机床自动测量系统的方案如下：

A、自动定置和磨损测量

系统组成轮对(1)、测量轮(2)、测量装置(3)
在每个横向滑座内都有一个液压驱动的可伸出的测量装置(3)以
测定轴向和径向位置和轮箍断面的磨损值。借助于此由两个不同
的测量轮(2)构成的装置可使车刀相对轮对(1)自动定位。测量

装置也用来测量轮对内距(Ar)、轴向窜动和径向跳动。
工作原理
集成在测量装置内部的磨损测量装置可测出待加工轮对上轮廓
特定点处的磨损量。将该磨损轮廓在控制系统中与参考轮廓进行

比较，即可在CNC显示屏上显示所需的最佳切削深度。该过程
需在预测量程序的范围内进行。

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B、直径测量装置

钢制测量轮（1）、测量轮支架（2）、反射器（3）、光栅
系统组成
（4）
轮径是用经过回火处理的钢制测量轮（1）分别测量单个车
轮的圆周而确定的。测量轮的转动直接传到一个旋转编码器
上。
测量轮支架(2)固定在车削滑架上，并以电动方式通过滚珠
工作原理丝杆压紧在轮对上。
在测量开始前，将反射器(3)装在轮子前端并与光栅(4)同
高的位置。
每个车轮的两面必须都装上反射箔。
轮对的直径由光栅计数得到的轮转数确定。
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左右车轮的直径测量结果将会在CNC屏幕上显示。
左、右轮上滚动圆(MKE)与轮箍内侧面之间的尺寸“Z”必
须相同。

C、轮廓磨损测量

系统组成测量座（1）、测量轮（2）、测量轮（3）
测量通过测量座(1)上的两个测量轮进行。磨损轮廓上测量点的

数目和位置是可选的。测定的值与CNC控制系统中对应的允许
修复轮廓进行比较，以确定需重新车削的直径。测量过程同时需
要考虑轴向窜动和径向跳动误差、踏面擦伤、轮廓的轴向位