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电机的种类区分和工作原理

1、什么是直流电机,

答:输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机

2、什么是交流电机

答:输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。

3、什么是步进电机

答:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱

动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度

(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;

同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目

的。步进电机分三种:永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为

两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相，

可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国

家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相

和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的

应用最为广泛。

4、什么是伺服电机

答:伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收

到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机

两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀

速下降，

1(步进电机与伺服电机从外形怎么区分

最佳答案
步进电机前后外形基本都是方形的;

伺服电机前面外形基本也是方形的，但是最后有一个比较小一点的接近圆形的

有点象盖子一样的东西(里面装旋转编码器)

2,。

DD是directdriver的简称，后面加上马达就是称为直接驱动马达的东西了。

由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达

不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿

轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。

又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普

通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的

定位误差，使得工艺精度得以保证。

另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面

的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

伺服马达:是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接

变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电,机械转换器。作为液压阀控制器的伺服

电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最

为常用。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的

电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大

类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下

降。

步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行

元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械

等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中(如打印机和绘图
仪等)，凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电

子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应

用。

步进马达

上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和

今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转

矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得

步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以

多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电机控制系

统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元

器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。计算机则通过

软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机

已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。

步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠

一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通

直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就

会在空间形成一种阶跃变化的

旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进

电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进

电机和单相式步进电机等。其中反