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六自由度工业机器人设计.pdf
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六自由度工业机器人设计.pdf
2024-08-20
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六自由度工业机器人毕业(设计)论文.doc
哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）PAGE\*MERGEFORMATII--摘要在当今轮毂制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文设计和研究了一个六自由度的工业机器人，用于生产线的进送料和装配。首先，本文对生产线布
2024-04-10
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六自由度工业机器人毕业(设计)论文.doc
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2024-04-16
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六自由度工业机器人.doc
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2024-09-13
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