无极绳绞车计算.pdf

（三）无极绳连续牵引车设备选型
1、辅助运输石门无极绳连续牵引车设备
辅助运输石门长940m，坡度0～6.5°，最大坡度6.5°。运输最大件为液压支架，支架质量
（含平板车）26000kg。
（1）运输最大件牵引力计算
Fdj=(Gdj+GP+G0)(0.02cosβmax+sinβmax)+μqRL
式中:Gdj+GP——最大牵引重量（含平板车质量）,Gdj+GP=26000kg
GP———平板车质量,；
G0———梭车自重,G0=2000kg；
βmax—运行线路最大坡度，βmax=6.5°；
μ——钢丝绳阻力系数，μ=0.25；
qR——单位长度钢丝绳的重量,qR=1.47kg/m；
L——运输距离,L初=570m，Lmax=1720m；
则：
Fdj=((26000+2000)×(0.02×cos6.5°+sin6.5°)+0.25×1.78×940×2)×9.81=44760N
从牵引力计算结果看，绞车牵引力不得低于44.760kN，考虑后期矿井的发展，设计选用一
套SQ—120/132B型无极绳连续牵引车。
（2）设备主要技术参数
绞车滚筒直径1600mm
绞车配套电机660/1140V、132kW
牵引速度0.88m/s，1.36m/s
牵引力120kN
适用倾角0～18°
（3）钢丝绳选用
钢丝绳型号22NAT6×19S+FC1570ZS
钢丝绳直径22mm
单位长度的重量1.78kg/m；
最小破断拉力251kN；
（4）绞车验算
实际最大静张力F=44.760kN＜120kN
直径比D/d=72.727>60
绞车满足设计要求
（5）电动机功率验算(按最大件、最远距离时计算)

式中：η=0.80为绞车传动效率，Vdj=0.88m/s为梭车牵引支架速度。
（6）钢丝绳强度验算
钢丝绳许用安全系数（运送物料时）为:[m]=5-0.001LE，且不小于3.5，
则[m]=5-0.001×940=4.06，
式中，LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE=940m；
通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度：

式中:m——钢丝绳安全系数；
QZ———钢丝绳最小破断拉力,kN；
Smax———钢丝绳最大牵引力,kN；
SC———钢丝绳张力初选值,10kN
则
m>[n]>3.5
牵引钢丝绳强度合格。
（7）钢丝绳张力计算（按后期最长距离，最大角度计算）
根据欧拉公式
式中：n———摩擦力备用系数，可取n=1.15；
μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，取μ=0.14；
α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角,按7π；
则
S1＜SC钢丝绳张力初选值满足要求。
2、盘区辅助运输大巷无极绳连续牵引车设备
盘区辅助运输大巷长850m，坡度2～5°，最大坡度5°。运输最大件为液压支架，支架质量
（含平板车）26000kg。
（1）运输最大件牵引力计算
Fdj=(Gdj+GP+G0)(0.02cosβmax+sinβmax)+μqRL
式中:Gdj+GP——最大牵引重量（含平板车质量）,Gdj+GP=26000kg
GP———平板车质量,；
G0———梭车自重,G0=2000kg；
βmax—运行线路最大坡度，βmax=6.5°；
μ——钢丝绳阻力系数，μ=0.25；
qR——单位长度钢丝绳的重量,qR=1.47kg/m；
L——运输距离,L初=570m，Lmax=1720m；
则Fdj=36834N
从牵引力计算结果看，绞车牵引力不得低于36.834kN，考虑后期矿井的发展，设计选用一
套SQ—120/132B型无极绳连续牵引车。
（2）设备主要技术参数
绞车滚筒直径1600mm
绞车配套电机660/1140V、132kW
牵引速度0.88m/s，1.36m/s
牵引力120kN
适用倾角0～18°
（3）钢丝绳选用
钢丝绳型号22NAT6×19S+FC1570ZS
钢丝绳直径22mm
单位长度的重量1.78kg/m；
最小破断拉力251kN；
（4）绞车验算
实际最大静张力F=36.834kN＜120kN
直径比D/d=72.727>60
绞车满足设计要求
（5）电动机功率验算(按最大件、最远距离时计算)

式中：η=0.80为绞车传动效率，Vdj=0.88m/s为梭车牵引支架速度。
（6）钢丝绳强度验算
钢丝绳许用安全系数（运送物料时）为:[m]=5-0.001LE，且不小于3.5，
则[m]=5-0.001×850=4.15，
式中，LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE=850m；
通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度：

式中:m——钢丝绳安全系数；
QZ———钢丝绳最小破断拉力,kN；
Smax———钢丝绳最大牵引力,kN；
SC———钢丝绳张力初选值,10kN
则
m>[n]>