按摩椅肩部检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112754887A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202110142942.3(22)申请日2021.02.02(71)申请人广东生命动力按摩器材有限公司地址523000广东省东莞市石排镇中坑中新路3号102室(72)发明人利雅达(74)专利代理机构广东莞信律师事务所44332代理人方小明(51)Int.Cl.A61H15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称按摩椅肩部检测方法及装置(57)摘要本发明公开了按摩椅肩部检测方法及装置，包括支撑座、座架、背架、压力传感器、扬声器和平板电脑，所述支撑座顶部通过转动轴安装有座架，所述座架一端底部通过转动轴转动连接有足部架，所述座架另一端底部通过转动轴转动连接有背架，所述背架一端顶部通过螺栓安装有肩部架，所述肩部架两侧分别通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆上套设有对应的丝块，所述丝块之间通过螺栓安装有连接架，所述连接架拐角处分别通过螺栓安装有轮架。通过检测马达的工作电流检测，判断位置正确的按摩位置，检测位置准确性高，按摩效果好；助于人员进行人脸识别，进行个性化按摩需求进行制定，录用户个性化需求，与平板电脑关联，方便读取数据。CN112754887ACN112754887A权利要求书1/2页1.按摩椅肩部检测装置，包括支撑座(1)、座架(2)、背架(3)、压力传感器(26)、扬声器(23)和平板电脑(21)，其特征在于，所述支撑座(1)顶部通过转动轴安装有座架(2)，所述座架(2)一端底部通过转动轴转动连接有足部架(4)，所述座架(2)另一端底部通过转动轴转动连接有背架(3)，所述背架(3)一端顶部通过螺栓安装有肩部架(8)，所述肩部架(8)两侧分别通过轴承转动安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)上套设有对应的丝块(10)，所述丝块(10)之间通过螺栓安装有连接架(17)，所述连接架(17)拐角处分别通过螺栓安装有轮架(18)，所述轮架(18)一端穿设肩部架(8)另一侧安装有按摩轮(19)，所述肩部架(8)一侧顶部通过螺栓安装有马达(11)，所述丝杆(9)一端和马达(11)的驱动端的均焊接有皮带轮(13)，所述皮带轮(13)之间通过同步带套设连接，所述马达(11)的皮带轮(13)一侧通过螺栓安装有磁铁(14)，所述肩部架(8)上且位于磁铁(14)一侧通过螺栓安装有霍尔计数器(15)，所述肩部架(8)上通过螺栓安装有电流传感器(25)。2.根据权利要求1所述的按摩椅肩部检测装置，其特征在于：所述足部架(4)底部设有探测板(5)，所述探测板(5)顶部拐角处分别焊设有金属杆(6)，所述金属杆(6)外伤套设有弹簧(7)，所述足部架(4)底部拐角处分别通过螺栓安装有压力传感器(26)，所述压力传感器(26)位于弹簧(7)内顶部，所述弹簧(7)两端分别与足部架(4)和探测板(5)焊接连接。3.根据权利要求1所述的按摩椅肩部检测装置，其特征在于：所述背架(3)一端底部通过螺栓安装有连接臂(20)，所述连接臂(20)底端设有平板电脑(21)，所述平板电脑(21)背部通过阻尼转轴(22)与连接臂(20)转动连接，所述平板电脑(21)一侧顶部装配有摄像头(24)，所述平板电脑(21)包括处理器、蓝牙模块、图像识别系统和网络控制器，所述压力传感器(26)、电流传感器(25)、霍尔计数器(15)和摄像头(24)输出端均与处理器输入端构成电连接，所述处理器输出端与扬声器(23)和马达(11)输入端通过导线构成电连接，所述平板电脑(21)还包括程序储存器和随机储存器，所述程序储存器和随机储存器与处理器电连接。4.一种按摩椅肩部检测方法，其特征在于：包括以下具体步骤：步骤一：人员通过转轴依次将支撑座(1)、座架(2)、背架(3)、足部架(4)和肩部架(8)进行装配，且背架(3)用于装配靠背，座架(2)用于安装坐垫，足部架(4)用于安装足部按摩轮组件；步骤二：通过肩部架(8)上的按摩轮(19)实现为人员肩部进行按摩，通过马达(11)带动丝杆(9)进行转动，使得丝杆(9)上的丝块(10)带动连接架(17)进行上下移动，从而连接架(17)的轮架(18)上的按摩轮(19)能够进行上下移动，如按摩轮(19)在移动中到达人员的肩部位置后，连接架(17)和轮架(18)的移动将受到一定阻挡，使得马达(11)驱动端的转动受阻，且霍尔计数器(15)可有效感知原有匀速转动的磁铁(14)产生变化，此时电流传感器(25)也同步感知马达(11)工作时的电流变化；步骤三：通过处理器相继接受霍尔计数器(15)和电流传感器(25)的信号数据，并计算得出霍尔计数器(15)和电流传感器(25)产生变化时，马达(11)工作的转速值，