插补和刀补计算原理.ppt
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第二章插补和刀补计算原理§2-1概述§2-1概述§2-1概述§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法§2-2逐点比较法思考问题:1.不同象限的直线、圆弧插补算法相同吗?2.同一象线的逆时针圆弧和顺时针圆弧插补算法一样吗?
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数控原理与系统第一节概述插补分类:一、脉冲增量插补:每输出一个脉冲,坐标移动一个距离脉冲增量插补用于步进电机控制系统。脉冲增量插补的实现方法较简单,通常仅用加法和移位运算方法就可完成插补。因此它比较容易用硬件来实现,而且,用硬件实现这类运算的速度很快的。但是也有用软件来完成这类算法的。这类插补算法有:逐点比较法;最小偏差法;数字积分法;目标点跟踪法;单步追综法等它们主要用早期的采用步进电机驱动的数控系统。由于此算法的速度指标和精度指标都难以满足现在零件加工的要求,现在的数控系统已很少采用这类算法了。插补分
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第四章插补原理与速度控制第一节插补原理(一)脉冲增量插补算法(二)数字增量(数据采样)插补算法⑵精插补二、脉冲增量插补1.逐点比较法直线插补算法定义F=XeYi–XiYe偏差函数,则可得到如下结论:当F=0时,加工点P落在直线上;当F>0时,加工点P落在直线上方;当F<0时,加工点P落在直线下方;⑵进给方向判别①当F>0时,应该向+X方向发一脉冲,使刀具向+X方向前进一步,以接近该直线。②当F<0时,应该向+Y方向发一脉冲,使刀具向+Y方向前进一步,以接近该直线。③当F=0时,既可以向+X方向发一脉冲,也
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轮廓插补原理引子1.插补概述1.2插补的分类1.2插补的分类1.2插补的分类1.2插补的分类2.逐点比较法2.2逐点比较法第一象限直线插补2.2逐点比较法第一象限直线插补2.2逐点比较法第一象限直线插补2.2逐点比较法第一象限直线插补2.3逐点比较法第一象限圆弧插补2.3逐点比较法第一象限圆弧插补2.3逐点比较法第一象限圆弧插补2.4逐点比较法的速度分析2.4逐点比较法的速度分析2.5逐点比较法插补象限处理谢谢各位领导、老师!