一种纸箱提手的自动组装机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104999704A
(43)申请公布日2015.10.28

(21)申请号CN201510410647.6

(22)申请日2015.07.14

(71)申请人厦门翰林彩印股份有限责任公司
地址361000福建省厦门市集美区杏林中宛路1-1号楼

(72)发明人彭家斌王崚

(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司

代理人李宁

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
一种纸箱提手的自动组装机构

(57)摘要
本发明公开了一种纸箱提手的自动
组装机构，包括安装在组装机架上的第一
组装插片机构和第二组装插片机构；第一
组装插片机构包括第一插片、第一滑块、
第一滑轨、第一连杆、第一摇杆和第一凸
轮盘，其中第一凸轮盘中部形成有第一凸
轮，第一凸轮盘沿该第一凸轮表面形成有
等宽度的第一导槽，第一摇杆的另外一端
安装有第一导轮，第一导轮置于第一导槽
内，第一摇杆中部枢接在组装机架上；第
二组装插片机构和第一组装插片机构对称
安装，第一插片和第二插片之间的距离和
垫片上两插槽的距离对应，第一凸轮盘和
第二凸轮盘安装在插片机构转轴上。本发
明通过两插片将提手依次插入纸箱本体和
垫片完成提手的安装，无需人工操作，大
大降低了人工成本。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种纸箱提手的自动组装机构，其特征在于：包括安装在组装机架上的第一组装
插片机构和第二组装插片机构；

第一组装插片机构包括第一插片、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第一摇杆和第
一凸轮盘，第一滑轨竖直固设安装，第一滑块安装在第一滑轨的竖直轨道上并可沿
该轨道滑动，第一滑块的下端竖直固设安装第一插片，第一滑块的上端和第一连杆
的下端铰接安装，第一连杆的上端和第一摇杆的一端铰接安装，第一凸轮盘中部形
成有第一凸轮，第一凸轮盘沿该第一凸轮表面形成有等宽度的第一导槽，第一摇杆
的另外一端安装有直径和第一导槽的宽度对应的第一导轮，第一导轮置于第一导槽
内，第一摇杆中部枢接在组装机架上；

第二组装插片机构包括和第一组装插片机构对称安装的第二插片、第二滑块、第二
滑轨、第二连杆、第二摇杆和第二凸轮盘，第二滑轨竖直固设安装，第二滑块安装
在第二滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块的下端竖直固设安装第二插
片，第二滑块的上端和第二连杆的下端铰接安装，第二连杆的上端和第二摇杆的一
端铰接安装，第二凸轮盘中部形成有第二凸轮，第二凸轮盘沿该第二凸轮表面形成
有等宽度的第二导槽，第二摇杆的另外一端安装有直径和第二导槽的宽度对应的第
二导轮，第二导轮置于第二导槽内；

第一插片和第二插片之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第一凸轮盘和第二凸
轮盘安装在插片机构转轴上。

2.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动组装机构，其特征在于：所述第一凸轮
具有第一最小曲率半径区和第一最高曲率半径区，第一最小曲率半径区位于转动方
向的前方且位于第一最大曲率半径区的后方具有曲率半径大于第一最小曲率半径区
的等曲率半径区，第二凸轮具有第二最小曲率半径区和第二最高曲率半径区，第一
导轮运行至第一凸轮的等曲率半径区时，第二导轮运行至第二凸轮的第二最小曲率
半径区。

3.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动组装机构，其特征在于：所述第一摇杆

和第二摇杆呈倒置的V型，第一摇杆和第二摇杆靠近第一连杆或第二连杆的一边
为长边，另一边则为短边，第一摇杆和第二摇杆在长边和短边的连接处通过同一根
枢轴枢接在组装机架上。

4.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动组装机构，其特征在于：还包括箱体保
护机构，该箱体保护机构安装在第一组装插片机构和第二组装插片机构下方且位于
第一插片和第二插片之间，箱体保护机构包括保护板，保护板水平安装于提手和纸
箱箱体之间，保护板上开设供第一插片、第二插片和提手倒钩通过的长条形导向槽，
该长条形导向槽一直延伸至保护板的外侧端面。

5.如权利要求4所述的一种纸箱提手的自动组装机构，其特征在于：所述箱体保护
机构还包括滑杆、滑杆导向座、第三连杆、第三摇杆和第三凸轮盘，保护板的内侧
端面固设安装在滑杆的一端，滑杆导向座安装在组装机架上，滑杆导向座内部开设
横截面和滑杆横截面相应的滑杆导向通孔，滑杆插置在该滑杆导向通孔内并在滑杆
导向通孔内滑动，滑杆的另外一端和第三连杆的一端铰接，第三连杆的另外一端和
第三摇杆一端铰接，第三摇杆另外一端则枢接在组装机架上，第三凸轮盘中部形成
有第三凸轮，第三凸轮盘沿该第三凸轮表面形成有等宽度的第三导槽，第三摇杆的
中部安装有直径和第三导槽的宽度对应的第三导轮，第三导轮