《机电传动控制》课程教学大纲(本科).pdf

机电传动控制
Electro-mechanicalDrivingControl

课程编号：03410084

学分：2

学时：32（其中：讲课学时：26实验学时：6上机学时：课外：）

先修课程：电工技术、电子技术

适用专业：机械设计制造及自动化

教材：《机电传动控制》，冯清秀邓星钟，华中科技大学出版社，2011年6月一、课程的性质与任务

机电传动控制是机械电子工程、机械设计制造与自动化专业的一门专业基础课程。

通过学习，使学生掌握机械装备的电气传动与控制系统的设计、使用和维护，掌握机电一体化技术所需

的强电控制知识，包括电机、传动控制、可编程序控制器、接触器-继电器控制、电力电子技术基础等方面的

基础知识，并为学习后续课程垫定基础。

通过实验，使学生了解和掌握机械装备的电气传动和控制系统设计、使用，掌握实验的基本方法和技能，

学会使用有关设备和仪器，以及实验数据的处理方法，着重培养学生的实际动手能力及综合运用所学知识分

析和解决一般技术问题的能力。

二、课程目标及对毕业要求及其指标点的支撑（一）课程目标

课程目标1:能够在充分了解直流电动机、交流电动机和控制电动机工作特性的基础上，选择合适类型

的电动机并建立相应的机电控制系统，使之能工作在稳定平衡的工作状态之下，完成对应的控制目标。

课程目标2：能够基于科学原理并采用科学方法，制定电动机性能测试及控制方面的实验方案,并能对

实验数据进行科学的分析和处理。

课程目标3：能够正确认识在充分了解电动机及其控制系统在生产和实际生活中的应用及其对于客观世

界和社会的影响，并理解应承担的责任。

（二）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系

本课程支撑专业培养计划中毕业要求2、毕业要求4和毕业要求6：

1.毕业要求2-2：能够针对机械设计、制造及其自动化领域或系统的复杂工程问题，选择正确、可用的

数学模型。占该指标点达成度的20%；

2.毕业要求4-2：能够基于科学原理并采用科学方法对机械零件、结构、装置、系统制定实验方案。

占该指标点达成度的20%；
说明的问题要充分解释，实验结论清楚准确。
五、实验成绩的考核与评定方法.指导教师根据每个学生实验预习情况、必做实验完成情况、实验的完成
度，以及对实验报告的批改，进行评分，并将成绩记录在册。

1.实验成绩的考核，主要以实验报告和实验过程为考核依据，成绩按百分制给出。

2.此实验不单独算学分，将实验成绩报给任课教师，按教学大纲规定的比例纳入课程的总成绩。六'参考

资料.OMRONPLC编程手册

[1].MCL系列电机电力电子及电气传动教学实验台使用手册，求是科技[3J.THHK-2型控制电机综合实验

装置使用手册，天煌教仪
2017年10月6日课程简介

课程编码：03410084

课程名称：机电传动控制
英文名称:Electro-mechanicalDrivingControl

学分：2

学时：32（其中：讲课学时：26实验学时：6上机学时：0）

课程内容：《机电传动控制》是机械电子工程、机械设计制造与自动化专业的一门专业基础课程，讨论
机电一体化技术所需的强电控制知识，内容包括电机、传动控制、可编程序控制器等，通过学习使学生掌握
机械装备的电气传动与控制系统的设计、使用和维护，并为学习后续课程垫定基础。
选课对象：机械设计制造及自动化专业本科三年级学生

先修课程：大学物理、电工技术、电子技术教材：《机电传动控制》，冯清秀邓星钟，华中科技大学出

版社，2011年6月第5版
3.毕业要求6-2：能正确认识机械制造过程和装备对于客观世界和社会的影响，并理解应承担的责任。
占该指标点达成度的20%。

程目标
课程目标1课程目标2课程目标3
毕业要求指

毕业要求2-2V

毕业要求4-2V

毕业要求6-2V

三、课程的教学内容及基本要求

第1章绪论

1.教学内容(1)机电系统的组成；

(2)机电传动控制的目的和任务；(3)机电传动控制的发展概况；

(4)课程的性质和任务；(5)课程的内容安排。

2.知识、能力与素质等方面的基本要求了解本课程学习内容和基本要求；

(1)了解机电传动控制系统、元件的基本组成和发展概况。

3.重难点机电系统的组成；

第2章机电传动系统的动力学基础

1.教学内容(1)机电传动系统的运动方程式；

(2)负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算；(3)机电传动系统的负载特性；

(4)机电传动系统稳定运行的条件；

*(5)机电传动系统的过渡过程。

2.知识、能力与素质等方面的基本要求(1)掌握机电传动系统的运动方程式及其含义；

(2)掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法；3)了解几种典型生产机械的机械