输电线路无人机智能精益化巡检技术应用.pdf

输电线路无人机智能精益化巡检技术应
用

内蒙古赤峰025350

摘要：随着经济的快速发展，输电线路规模逐年增大，遍及区域广、途经地
形复杂、在高山迎风面附近还存在微地形和微气象，人工线路运维量持续增加，
以人工巡检为主的模式已不能满足当前线路精益化管理的要求，亟需优化作业模

式。本文对输电线路无人机智能精益化巡检技术应用进行探讨。

关键词：输电线路；无人机；智能巡检

1.

智能巡检运用现状

1.线路运维人员匮乏

由于线路专业新员工补充不足，老员工相继退休，造成线路专业的年龄层次
跨度较大，能够实际开展工作的人员较少，班组人员除常规巡线、检修任务外，
还需要承担大量的特巡和保电工作，工作强度大。并且，老员工对新事物、新技

术、新方法的接受能力不高。

2.无人机巡检管理流程不够规范

员工普遍认为无人机只是线路巡检的一种工具，对无人机智能巡检技术在线
路上的作用没有给予足够的重视，对采集回的数据未进行深入的分析。在安排无
人机巡检时具有随意性，管理模式不清、管理流程不够规范、职责不够明确，未

能有效发挥无人机巡检的效用。

3.智能巡检设备利用率不高
无人机和智能巡检设备价格一般较高，在进行零购项目和专项成本预算时，
未安排资金对无人机和运检设备进行采购。无人机在精细化巡检时需操作人员具
备一定的技能水平，由于缺乏相关专业人员开展无人机智能巡检工作，造成装备

利用率低下。

4.新技术与运检业务未充分融合

从无人机运检自主化、智能化发展来看，运检前端数据要与运检后端业务充
分融合，实现大数据关联与分析。在技术应用中，常规无人机巡检作业与检修策
略制定以及状态评价等评估分析关联性不强，业务之间的集成度不高，缺乏创新

引领能力和价值创造能力。

5.班组结构制约智能巡检发展

现有的输电班组多为运维、检修和带电作业班组，由于无人机管理流程缺乏
规范性，运维班组缺乏专业性，运维班组对采用人工巡检和无人机巡检责任划分
不明确，各班组之间信息交流和分享不及时、不畅通，严重制约无人机智能巡检

发展。

二、无人机智能巡检模式分析

1.创新运检模式，提高精益管理水平

(1)搭建智能巡检平台，强化智能管理效率提升，加大新技术、新设备的投

入

结合线路运检隐患实际，以多旋翼无人机为平台，通过挂载不同类型的图像
及点位数据采集智能设备以实现对电力线路及附属设备的全方位故障检测，提高
数据智能化采集效率。通过软件与硬件融合搭建无人机智能巡检平台，集成数据
中央处理、分析前端显示和隐患后端管理，智能开展无人机巡检计划管理和隐患
消缺管理，按照精益化的管理要求对图片和点位数据进行归档存储。通过智能巡
检系统进行大数据分析，深度融合无人机巡检和人工巡检数据，生成报表和数据，

并实现三维可视化展示，为输电运检提供可靠数据支撑。
1.

固化巡检工作流程，实现规范有序闭环管理

搭建自上而下、实时反馈的无人机智能巡检网络，将无人机巡检和人工巡检
进行整合，实行统一部署，对所有线路的运维和检修实行计划式管理。编制标准
化的无人机巡检作业指导书，规范巡检全过程工艺流程，使作业人员随时保持清
晰的思路，减少人为因素对巡检质量的影响。绘制简明、合理的无人机巡检拍摄
路径图册，简化多余无人机移位路径和冗余拍摄动作，更加高效地完成巡检工作。
通过巡检计划下达、任务划分、数据上传和归档，系统统自主开展隐患分析和计
划更新，通过计划预警指导巡视计划调整，通过隐患分析结果制定检修策略，将

结果反馈至班组进行处理，实现计划下达至缺陷消除闭环管理。

1.

强化巡检工作评估，建立科学监督指导体系

通过对无人机智能巡检工作及时开展综合成效评估，每月定期对无人机作业
人员、班组、无人机巡检质量、无人机智能巡检系统保障体系进行评估，将评估
结果通过文件下发，对评估中需要整改的问题下发督办单，将结果及时向输电运
检室和班组反馈。通过督导整改发现问题，及时对智能巡检运用存在的不足进行
补充，快速补齐短板，发挥高效智能巡检效用，引领无人机巡检向智能化、科学

化的方向发展。

2.推动管理革新，促进运检质效提升

（1）革新班组架构，有效减轻班组运检压力。在无人机智能巡检模式下，
充分结合人巡优势，对班组架构进行综合调整。班组根据班员专业水平进行小组
划分，形成以无人机巡视小组为主体，人工巡视为辅助，检修小组为基础的立体
化班组结构，将原有线路运维班组和检修班组进行整合。班组架构变革后，在线
路运检班组内部细化为无人机巡检小组、人工巡视小组、线路检修小组。通过班
组架构调整，利用无人机替代人工，智能运检设备“补员”作用明显，班组内部
实现互相补位和专业化运作，有效化解人少设备多的固有矛盾，各专业分工更加

明确，职责更加清晰，有效缓解因输电刚