用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102778754A
(43)申请公布日2012.11.14

(21)申请号CN201210145292.9

(22)申请日2012.05.11

(71)申请人罗伯特·博世有限公司
地址德国斯图加特

(72)发明人S.阿伯拉罕H.冯齐策维茨G.德贝尔M.米勒-弗拉姆S.韦伯

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司

代理人梁冰

(51)Int.CI
G02B27/01

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
用于使车辆的投影装置的投影对齐
的方法和装置

(57)摘要
本发明涉及一种用于使车辆
（100）的投影装置（102）的投影对齐的
方法。在投影步骤中，配属于布置在车辆
外部的对象（541）的图像（551）借助于
投影装置投影到车辆乘客的视野中。在确
定步骤中，关于乘客的视角来确定在图像
的位置和对象的位置之间的偏差（660）。
在对齐步骤中，基于偏差使投影装置的投
影对齐。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

未缴年费专利权终止IPC(主分
类):G02B27/01专利

2022-04-26号:ZL2012101452929申请专利权的终止
日:20120511授权公告

日:20170419

权利要求说明书

1.用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的方法，所述方法包括以下步
骤：

配属于布置在所述车辆外部的对象（541、542、543、544）的图像（551、552、
553、554）借助于所述投影装置投影（771）到所述车辆的乘客的视野中；

关于所述乘客的视角确定（773）在所述图像的位置和所述对象的位置之间的偏差
（660）；和

基于所述偏差使所述投影装置的投影对齐（775）。

2.根据权利要求1所述的方法，具有下述步骤：在使用用于测量所述车辆的轴线的
轴线测量系统的情况下，关于所述车辆的参考点在预先确定的位置处定位所述对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述投影（771）步骤中关于所述对象的
预先确定的位置投影所述图像。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，具有下述步骤：利用所述车辆（100）
的驾驶员辅助系统的传感器（666）来检测所述对象（541、542、543、544）的位
置，并且具有下述步骤：基于在所述对象的预先确定的位置和所述对象的在所述检
测步骤中检测的位置之间的偏差校准所述驾驶员辅助系统。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述对齐（775）步骤中，通
过对齐接口来改变所述投影装置（102）的机械布置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述对齐（775）步骤中，通
过调节接口来改变存储在所述投影装置（102）中的、所述投影装置的投影软件的
参数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述确定（773）步骤中，基
于图像录制装置（662）的录像来确定在所述图像（551、552、553、554）的位置
和所述对象（541、542、543、544）的位置之间的所述偏差（660），其中，所述
图像录制装置布置在所述乘客的假设的头部区域（312）处。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有下述步骤：基于所述偏差（660）
查明至少一个对齐参数，并且其中基于所述至少一个对齐参数来实施所述对齐
（775）步骤。

9.用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的装置，所述装置被设计用于，
实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.具有程序编码的计算机程序产品，当在装置上执行程序时，其用于实施根据权
利要求1至8中任一项所述的方法。

说明书

<p>技术领域

本发明涉及一种用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法、一种相应的装置以及一
种相应的计算机程序产品。

背景技术

在车辆中使用了驾驶员辅助系统，其传感器或显示装置必须被校准。

DE102006059341A1描述了一种用于调整机动车中的红外线传感器的方法。

发明内容

基于这种背景，利用本发明提出了根据独立权利要求所述的用于使车辆的投影装置
的投影对齐的方法，还提出了一种应用该方法的装置，以及最后提出了一种相应的
计算机程序产品。有利的设计方案从各个从属权利要求和随后的说明书中给出。

本发明基于这样的知识，即可以快速且成本经济地检查或校正车辆投影装置的投影
的对齐，这通过下述方式实现：由投影装置投影到驾驶员、乘客的视野中的图像利
用在乘客的视野中的真实对象的位置来校正。

投影装置可以是所谓的平视显示器（Head-upDisplay