一种冲孔模卸料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105108024A
(43)申请公布日2015.12.02

(21)申请号CN201510602898.4

(22)申请日2015.09.21

(71)申请人武汉新威奇科技有限公司
地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号华中科技大学主校区快速成型楼

(72)发明人沈军舰冯仪刘家怀金星

(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)

代理人李佑宏

(51)Int.CI
B21J13/14

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
一种冲孔模卸料装置

(57)摘要
本发明一种适用于锻造自动线的冲
孔模卸料装置，包括：垂直设置在模座上
用于定位的卸料螺杆；两端分别与两个卸
料螺杆固定连接的导向横杆；其两端分别
与两个卸料螺杆固定连接的卸料横杆，并
位于导向螺杆上方；以及中心开有通孔的
卸料板，其设置在导向横杆与卸料横杆之
间的间隙中，并可被驱动而在间隙内沿垂
直与冲孔方向上移动，从而可在其移动到
位后冲头穿过该通孔对下方的锻件进行冲
孔，并在冲孔完成后通过卸料横杆限制卸
料板向上运动，使得随冲头的向上运动的
锻件被卸料板限制，从而锻件被推下冲头
并回落在预定位置，实现卸料。本装置可
解决目前锻造自动线上锻件卸料后位置不
固定，易出现机器人夹取失误的问题，从
而降低生产线出错率，提高生产效率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，用于对锻造自动线上经冲孔工艺后的
锻件进行精准卸料，以便于被自动夹取后用于下一工序，其特征在于，该卸料装置
包括：

垂直设置在用于支撑冲孔模的底座(5)上的偶数个卸料螺杆(1)，对称分列于所述冲
孔模两侧；

导向横杆(4)，其两端分别与两侧的卸料螺杆(1)固定连接，并位于所述冲孔模上方，
使得置于所述冲孔模上的锻件(7)位于其下方；

卸料横杆(2)，其两端分别与两侧的卸料螺杆(1)固定连接，并位于所述导向横杆(4)
上方，使得其与所述导向横杆(4)在沿冲孔方向上形成一定高度的间隙；以及

中心开有通孔的卸料板(8)，其设置在所述导向横杆(4)与卸料横杆(2)之间的所述间
隙中，并可被驱动而在所述间隙内沿垂直与所述冲孔方向上移动，从而可在其移动
到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件(7)进行冲孔，并在冲孔完成后冲头向上运动
时通过该卸料横杆(2)限制卸料板(8)向上运动，使得随冲头的向上运动的锻件被卸
料板(8)限制，从而锻件(7)被推下冲头并回落在预定位置，实现卸料。

2.根据权利要求1所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，所述卸
料横杆(2)为两根，且两根卸料横杆(2)位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，所
述导向横杆(4)为两根，两根导向横杆(4)位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其
中，所述卸料板(8)在长度方向的尺寸大于两卸料横杆(2)之间的距离，从而使得卸
料板(8)在相对运动时受卸料横杆(2)的阻挡而被限位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其
中，所述卸料板(8)通过推杆(6)与一气缸(3)连接，该气缸(3)通过该推杆(6)带动所述
卸料板(8)在导向横杆(4)上移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其
中，在所述锻件(7)被推下冲头并回落在预定位置后，所述卸料板(8)回移至初始位
置，使得完成卸料的所述锻件(7)被自动设备夹取，以用于后续工序。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其
中，所述卸料横杆(2)与导向横杆(4)之间的高度等于或稍大于卸料板的厚度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其
中，通过调整所述卸料横杆(2)/或导向横杆(4)在卸料螺杆(1)上的高度，可控制锻件
下落的高度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其
中，通过调整所述卸料横杆(2)/或导向横杆(4)在卸料螺杆(1)上的高度，适应不同高
度锻件的卸料。

说明书

<p>技术领域

本发明属于锻造技术领域，更具体地，涉及一种冲孔模卸料装置，尤其适用
于锻造自动线中。

背景技术

在锻造自动线中，完成前一工序后的锻件，通过卸料后一般通过机器人自动
夹取后送入后一工位中进行后续