一种螺钉检测方法、系统、设备以及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115187573A(43)申请公布日2022.10.14(21)申请号202210913006.2(22)申请日2022.07.31(71)申请人苏州浪潮智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢(72)发明人刘文虎(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278专利代理师朝鲁蒙陈黎明(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/44(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06V10/82(2022.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种螺钉检测方法、系统、设备以及存储介质(57)摘要本发明公开了一种螺钉检测方法，包括以下步骤：获取待检测螺钉所在的主板的彩色图像；利用均值滤波算法对所述彩色图像进行滤波处理并对滤波后的所述彩色图像转为灰度图像；采用Gamma校正法对所述灰度图像的灰度值进行校正；计算校正后的所述灰度图像的直方图；将所述直方图输入到训练后的神经网络中以得到螺钉的检测结果。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案能够实现对主板上螺丝的识别，从而判断出是否有缺失、漏失的螺钉，若有未紧固的螺钉，工位电脑发出警报提示，工人检查核实紧固即可。CN115187573ACN115187573A权利要求书1/2页1.一种螺钉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待检测螺钉所在的主板的彩色图像；利用均值滤波算法对所述彩色图像进行滤波处理并对滤波后的所述彩色图像转为灰度图像；采用Gamma校正法对所述灰度图像的灰度值进行校正；计算校正后的所述灰度图像的直方图；将所述直方图输入到训练后的神经网络中以得到螺钉的检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用均值滤波算法对所述彩色图像进行滤波处理，进一步包括：由左至右，由上至下扫描图像，通过颜色编码发现噪声位置；以噪声点为中心，选取周围4个像素点进行加权平均以得到新像素值，其中，噪声颜色权值取0，其余权值取1。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用Gamma校正法对所述灰度图像的灰度值进行校正，根据下式进行校正：(x,y)＝I(x,y)γ其中，x，y为灰度图像的像素点，I为图像灰度函数，γ为图像灰度函数指数，γ的值取1/2。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算校正后的所述灰度图像的直方图，进一步包括：通过公式Gx(x,y)＝H(x+1,y)‑H(x‑1,y)和Gy(x,y)＝H(x,y+1)‑H(x,y‑1)计算螺钉图像横坐标和纵坐标方向的梯度，其中，Gx(x,y)、Gy(x,y)、H(x,y)分别为输入螺钉图像中像素点(x,y)处的水平方向梯度、垂直方向梯度和像素值；利用水平方向梯度和垂直方向梯度计算梯度幅值和梯度方向；基于所述梯度幅值构建梯度方向的直方图。5.一种螺钉检测系统，其特征在于，包括：获取模块，配置为获取待检测螺钉所在的主板的彩色图像；滤波转换模块，配置为利用均值滤波算法对所述彩色图像进行滤波处理并对滤波后的所述彩色图像转为灰度图像；校正模块，配置为采用Gamma校正法对所述灰度图像的灰度值进行校正；计算模块，配置为计算校正后的所述灰度图像的直方图；检测模块，配置为将所述直方图输入到训练后的神经网络中以得到螺钉的检测结果。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，滤波转换模块还配置为：由左至右，由上至下扫描图像，通过颜色编码发现噪声位置；以噪声点为中心，选取周围4个像素点进行加权平均以得到新像素值，其中，噪声颜色权值取0，其余权值取1。7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，校正模块还配置为：(x,y)＝I(x,y)γ其中，x，y为灰度图像的像素点，I为图像灰度函数，γ为图像灰度函数指数，γ的值取1/2。2CN115187573A权利要求书2/2页8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，计算模块还配置为：通过公式Gx(x,y)＝H(x+1,y)‑H(x‑1,y)和Gy(x,y)＝H(x,y+1)‑H(x,y‑1)计算螺钉图像横坐标和纵坐标方向的梯度，其中，Gx(x,y)、Gy(x,y)、H(x,y)分别为输入螺钉图像中像素点(x,y)处的水平方向梯度、垂直方向梯度和像素值；利用水平方向梯度和垂直方向梯度计算梯度幅值和梯度方向；基于所述梯度幅值构建梯度方向的直方图。9.一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如权利要求1‑4任意一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如