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坐标转换札记之坐标转换模型
一、二维七参数转换模型

其中：
同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差，单位为弧度，
椭球长半轴差（单位米）、扁率差（无量纲），
平移参数，单位为米，
旋转参数，单位为弧度，
尺度参数（无量纲）。
二、平面四参数转换模型
属于两维坐标转换，对于三维坐标，需将坐标通过高斯投影变换得到平面坐标再计算转换参数。
平面直角坐标转换模型：

其中，x0，y0为平移参数，α为旋转参数，m为尺度参数。x2，y2为目标大地坐标系下的平面直角坐标，x1，y1为原坐标系下平面直角坐标。坐标单位为米。
三、综合法坐标转换
所谓综合法即就是在相似变换（Bursa七参数转换）的基础上，再对空间直角坐标残差进行多项式拟合，系统误差通过多项式系数得到消弱，使统一后的坐标系框架点坐标具有较好的一致性，从而提高坐标转换精度。
综合法转换模型及转换方法：
利用重合点先用相似变换转换
Bursa七参数坐标转换模型

式中，3个平移参数，3个旋转参数和1个尺度参数。
对相似变换后的重合点残差采用多项式拟合

式中：B，L单位：弧度；K为拟合阶数；为系数，通过最小二乘求解。
四、三维七参数坐标转换模型

同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差、大地高差，经纬度差单位为弧度，大地高差单位为米，
弧度秒
椭球长半轴差，单位为米，
扁率差，无量纲，
平移参数，单位为米，
旋转参数，单位为弧度，
尺度参数，无量纲。