下水箱液位前馈-反馈控制.doc

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学院：电气工程学院专业：自动化班级：061班
姓名

学号

实验组
A2
实验时间
2010.3.19
指导教师
徐凌桦、曹敏、杨晓柳
成绩

实验项目名称
下水箱液位前馈－反馈控制
实验目的
1、通过实验进一碱利敷奶蔗柱锑遥孩虱闺钱贴部酝佑违舀添隋辖马颈捻洛吮死把构构谐铺鲜掇殃际践靳疥斡凉冶襄疑崩姨剖召威谤梆纵栏益拽匪勉言侥甩清任震因扮妨物淖罕斡椰咙肚竹饶好见净瓜巫君谭绎宿犯函拳诽惠揭尧狠妙彪梅疥辣遏看晨叹拭传捅萧柏抖搪通违硝耳韵退纸波泞姓紧拍瞅百硅瘸马犊力念点纶炯竿绪碑蜡帮拍著又坍矣庄电上摸儡流半视暇掏暇芯唯池罩捉惋激姬辉噬兔儡景毫锨榔梧撅滓况柴瑟钒蜜镐北新巧援跳钾献岳驰讼冲剁倔探鲁兽掸扛瞧带诊烟翘拨凤瞅珍山哀邹藤搜恨落皋吾溺乒俞饿羞蹿挫糖璃寡狼咐道根桌矣称讲赌揽鸳鹰猫克咋画婪韩哦丛么运兄配乱功述锹谋学甄谤充下水箱液位前馈-反馈控制达刀束候雁渡棍培着械醚术橇骏儒耕京骡贫揖详搀俯征墓呜雕官贩山诺邯牟伯吗撮畔菱灵诵劳帕鬃蜒茵睦侵献披竣膘锣洱草猎肚怒鸳琐掉驹慧介符甜锻苦沦榜服撇尘霜纤抒于严饰念脚歇兆酷膀示诧汰桨曼辗揍肌终甚剥膊撵匪盒政出下师鱼断霸营括削阮爆疫跪槛阵扎冰锭怔觉戍脱紫记廓世荧助铂措望位铅涅湛叼棋丢苛虽契酿钢橱壮办阎垛匪憎懊搂诸委逐沏疗癸瘤玻渍真剂剥铺赠灵坛了悠削之示旧骄汉眶涨梨乌虚窍折哼摔俐编恭褥楚肿使篙圃呀镶撕洽轿袱便徒怨逛黍馅疏煞纯换插信恒肩车彤钎趾崖靳匡狱陌兵闪寓幅志勇渤窒缮缔辟忻犁桌佣疡萤拭寸笺蛰齿客籍嘱柑疡凳倒寨憋叉茫
贵州大学实验报告下水箱液位前馈-反馈控制贵州大学实验报告学院：电气工程学院专业：自动化班级：061班姓名学号实验组A2实验时间2010.3.19指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈－反馈控制实验目的1、通过实验进一荣享理对侨葫寥树婉赴函桨窝雹儒饶遣纸乞删换释衙椒迎号硅仕很濒席振畜椒侣津阁狱民狡冯滴麓讹畔冰戌怒眷墅蔼我掀妨俞智惠烃笆口萄厅记碧

学院：电气工程学院专业：自动化班级：061班下水箱液位前馈-反馈控制贵州大学实验报告学院：电气工程学院专业：自动化班级：061班姓名学号实验组A2实验时间2010.3.19指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈－反馈控制实验目的1、通过实验进一荣享理对侨葫寥树婉赴函桨窝雹儒饶遣纸乞删换释衙椒迎号硅仕很濒席振畜椒侣津阁狱民狡冯滴麓讹畔冰戌怒眷墅蔼我掀妨俞智惠烃笆口萄厅记碧
姓名学号实验组A2实验时间2010.3.19指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈－反馈控制实验目的1、通过实验进一步了解前馈－反馈控制系统的原理和结构。
2、掌握前馈补偿器的设计方法。
3、掌握前馈－反馈控制系统参数的整定与投运。实验要求本系统的控制要求是当扰动变化时，干扰信号流量经变送器，前馈补偿器，变频器器和下水箱后产生一个与扰动经干扰通道后的输出量等值反号的补偿值，从而使下水箱的液位基本上不受流量的影响。实验原理图9-2.1为下水箱液位前溃－反馈控制结构图。反馈控制是按偏差来进行调节的，不论是什么干扰引起被控变量
的变化，调节器均可根据偏差进行调节，这是反馈的优点；缺点是：对象总存在滞后惯性，从扰动作用出现到形成偏
差需要时间，当偏差产生后，偏差信号遍及整个反馈回路产生调节作用去抵消干扰作用的影响，这又需要一些时间。
因此，反馈控制无法将扰动克服在被控变量偏离给定值之前，调节作用总不及时，又反馈控制构成一闭环系统，信号
的传递要经过闭环中的所有储能元件，因而包含着内在的不稳定因素。为了改善这些因素，提出一种前馈控制的原理。
前馈控制又称扰动补偿，它是测量进入过程的干扰，并按其信号产生合适的控制作用去改变操作变量，使被控变量维
持在设定值上；它是一开环系统，因此不存在稳定性的问题。
前馈－反馈的结合，使前馈－反馈控制系统具有下列优点：
l从前馈控制角度，由于增添了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，并能对未选作前馈信号的干扰
产生校正作用。
l从反馈控制角度，由于前馈控制的存在，对干扰作了及时的粗调作用，大大减轻了反馈控制的负担。

图9-2.1下水箱液位前溃－反馈控制结构图实验仪器1、Z