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第3章电路的暂态分析 本章教学要求: 1.理解电路的暂态和稳态、零输入响应、零状态响应、全响应的概念,以及时间常数的物理意义。 2.掌握换路定则及初始值的求法。 3.掌握一阶线性电路分析的三要素法。 4.了解微分电路和积分电路。 重点: 1.换路定则; 2.一阶线性电路暂态分析的三要素法。 难点: 1.用换路定则求初始值; 2.用一阶线性电路暂态分析的三要素法求解暂态电路; 3.微分电路与积分电路的分析。 稳定状态:在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。 暂态过程:电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。 换路:电路状态的改变。如:电路接通、切断、短路、电压改变或参数改变。 电路暂态分析的内容: (1)暂态过程中电压、电流随时间变化的规律。 (2)影响暂态过程快慢的电路的时间常数。 研究暂态过程的实际意义: 1.利用电路暂态过程产生特定波形的电信号,如锯齿波、三角波、尖脉冲等,应用于电子电路。 2.控制、预防可能产生的危害,暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使电气设备或元件损坏。 3.1电阻元件、电感元件与电容元件 3.1.1电阻元件 描述消耗电能的性质。 根据欧姆定律:u=Ri,即电阻元件上的电压与通过的电流成线性关系。 电阻的能量: 表明电能全部消耗在电阻上,转换为热能散发。电阻元件为耗能元件。 3.1.2电感元件 描述线圈通有电流时产生磁场、储存磁场能量的性质。 电流通过一匝线圈产生(磁通),电流通过N匝线圈产生(磁链), 电感:,L为常数的是线性电感。 自感电动势: 其中:自感电动势的参考方向与电流参考方向相同,或与磁通的参考方向符合右手螺旋定则。 根据基尔霍夫定律可得: 将上式两边同乘上i,并积分,则得:磁场能W= 即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中,当电流增大时,磁场能增大,电感元件从电源取用电能;当电流减小时,磁场能减小,电感元件向电源放还能量。电感元件不消耗能量,是储能元件。 3.1.3电容元件 描述电容两端加电源后,其两个极板上分别聚集起等量异号的电荷,在介质中建立起电场,并储存电场能量的性质。 电容: 当电压u变化时,在电路中产生电流: 将上式两边同乘上u,并积分,则得:电场能W= 即电容将电能转换为电场能储存在电容中,当电压增大时,电场能增大,电容元件从电源取用电能;当电压减小时,电场能减小,电容元件向电源放还能量。电容元件不消耗能量,也是储能元件。 3.2储能元件和换路定则 1.电路中产生暂态过程的原因 产生暂态过程的必要条件: (1)电路中含有储能元件(内因); (2)电路发生换路(外因)。 产生暂态过程的原因:由于物体所具有的能量不能跃变而造成。 在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变: 因为C储能:,所以uC不能突变; 因为L储能:,所以iL不能突变。 2.换路定则 设:t=0—表示换路瞬间(定为计时起点); t=0-—表示换路前的终了瞬间; t=0+—表示换路后的初始瞬间(初始值)。 电感电路: 电容电路: 3.初始值的确定 初始值:电路中各u、i在t=0+时的数值。 求解要点: (1)先求uC(0+)、iL(0+)。 1)由t=0-的电路(换路前稳态)求uC(0–)、iL(0–); 2)根据换路定律求uC(0+)、iL(0+)。 (2)再求其它电量初始值。 1)由t=0+的电路求其它电量的初始值; 2)在t=0+时的电压方程中uC=uC(0+)、t=0+时的电流方程中iL=iL(0+)。 注意: 1.换路瞬间,uC、iL不能跃变,但其它电量均可以跃变。 2.换路前,若储能元件没有储能,换路瞬间(t=0+的等效电路中),可视电容元件短路,电感元件开路。 3.换路前,若uC(0-)0,换路瞬间(t=0+)等效电路中,电容元件可用一理想电压源替代,其电压为uC(0+);换路前,若iL(0-)0,在t=0+等效电路中,电感元件可用一理想电流源替代,其电流为iL(0+)。 3.3RC电路的响应 激励(输入):电路从电源(包括信号源)输入的信号。 响应(输出):电路在外部激励的作用下,或者在内部储能的作用下产生的电压和电流。 响应分类: 产生原因——零输入响应:内部储能作用 零状态响应:外部激励作用 全响应:全响应=零输入响应+零状态响应 激励波形——阶跃响应、正弦响应、脉冲响应 3.3.1RC电路的零输入响应 无电源激励,输入信号为零,仅由电容元件的初始储能所产生的响应。实质是RC电路的放电过程。 换路前电路已处稳态, t=0时开关扳至1,,电容C经电阻R放电。 列KVL方程, 代入上式得 解此微分方程,得电容电压 电容电压uC从初始值按指数规律衰减,衰减的快慢由RC决定。 放电电流 电阻电压: 变化曲线如图所示: 时间常数(单位:S),决定电路暂态过程变化的