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顺序控制梯形图的编程方法 图5-1自动/手动程序的结构 5.1使用STL指令的编程方法 5.1.1STL指令 图5-2STL指令 5.1.2单序列的编程方法 图5-3顺序功能图与梯形图 图5-4正向跳步图5-5逆向跳步图5-6远程跳步 5.1.3选择序列的编程方法 图5-8自动门控制系统的顺序功能图和梯形图 5.1.4并行序列的编程方法 图5-9组合钻床的顺序功能图图5-10组合钻床的梯形图 5.2使用起保停电路的编程方法 5.2.1单序列的编程方法 图5-11用起保停电路控制步 图5-12小车控制系统的梯形图 5.2.2选择序列与并行序列的编程方法 图5-13人行道交通灯控制系统示意图与顺序功能图 图5-14人行道交通灯控制系统梯形图 5.2.3仅有两步的闭环的处理 图5-15仅有两步的闭环的处理 5.3以转换为中心的编程方法 5.3.1单序列的编程方法 图5-16以转换为中心的编程方式 图5-17运输带控制系统的顺序功能图与梯形图 5.3.2选择序列与并行序列的编程方法 图5-19单行道交通灯控制系统梯形图 图5-22组合机床控制系统的顺序功能图与梯形图 图5-23转换的同步实现 5.4具有多种工作方式的系统的编程方法 5.4.1工作方式 图5-24大小球分选系统示意图图5-25操作面板 图5-26PLC外部接线图 5.4.2使用起保停电路的编程方法 图5-27公用程序 图5-28手动程序 图5-29大小球分选系统顺序功能图 图5-30梯形图 图5-31输出电路 图5-32自动返回原点的顺序功能图与梯形图 5.4.3以转换为中心的编程方法 图5-33梯形图 5.4.4使用步进梯形指令的编程方法 图5-34自动程序顺序功能图 图5-36大小球分选控制系统梯形图 图5-37IST指令输入元件号的处理