力矩臂的安装.doc
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力矩臂的安装.doc
力矩臂的安装/法兰型安装安装力矩臂安装到从动轴.在从动轴表面及空心轴内孔表面上涂上二硫化钼润滑脂,然后移动减速机,使从动轴伸入到空心轴里。.如果出现阻碍,可用木质槌棒轻轻敲打空心轴末端,帮助顺利滑入,切勿敲打材料较软的机壳。建议使用如图DH6所示的夹具,保持平滑的插接。.空心轴尺寸按JISH8公差设计。从动轴推荐公差如下所示。均匀负载,无冲击………………JISh6或js6有冲击负荷或径向负荷很大的时候……JISjs6或k6.孔用挡圈的尺寸按标准JISB2804C型孔用挡圈。图DH6减速机的固定……减速机必
一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法.pdf
本申请实施例提供了一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算发方法,包括电机、受所述电机驱动的副齿轮、与所述副齿轮啮合的主齿轮、扭矩传感装置、主轴,所述扭矩传感装置至少包括扭转部、电机角度传感器和主轴角度传感器;扭转部套设于所述主轴,且一端固定于所述主轴上,另一端套设有所述主齿轮,受所述主齿轮驱动。本申请实施例还公开了一种机械臂关节力矩计算方法。本申请的具有力矩反馈的机械臂关节,能够提高力矩测量精度,并能够降低使用成本。
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应用DCNLP的电机输出力矩受限下机械臂能耗分析摘要机械臂能耗分析是机械臂研究的关键领域。本文针对电机输出力矩受限下的机械臂进行能耗分析,采用了DCNLP(DeepConvolutionalNeuralLanguageProcessing)算法,通过对机械臂关节运动过程进行建模,并针对电机输出力矩受限的实际情况进行分析,提出了优化策略。实验结果表明,该策略可以有效降低机械臂的能耗,提高运动效率。关键词:机械臂;能耗分析;DCNLP;电机输出力矩引言机械臂作为一种自动化系统,已广泛应用于生产、制造、服务等领