C51单片机教程第5章.ppt

第5章
机械工业出版社同名教材
配套电子教案中断的基本概念
80C51中断源
中断控制寄存器
中断处理过程
中断优先控制和中断嵌套
中断系统的应用
80C51定时/计数器
定时/计数器控制寄存器
定时/计数器工作方式
定时/计数器的应用§5-180C51中断系统⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。
⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。
⑶T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。
⑷T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。
⑸串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。①中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON;
串行控制寄存器SCON;

②中断允许控制寄存器IE;

③中断优先级控制寄存器IP。INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中
串行中断请求标志放在SCON中。TCON位功能:

①TF1——T1溢出中断请求标志
T1计数溢出后，TF1=1
②TF0——T0溢出中断请求标志
T0计数溢出后，TF0=1
③IE1——外中断中断请求标志
当P3.3引脚信号有效时，IE1=1
④IE0——外中断中断请求标志
当P3.2引脚信号有效时，IE0=1
⑤IT1——外中断触发方式控制位
IT1=1，边沿触发方式；
IT1=0，电平触发方式。
⑥IT0——外中断触发方式控制位
其意义和功能与IT1相似。串行控制寄存器SCON80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。①EA——CPU中断允许控制位
EA=1，CPU开中；
EA=0，CPU关中，且屏蔽所有5个中断源。
②EX0——外中断INT0中断允许控制位
EX0=1，INT0开中；EX0=0，INT0关中。
③EX1——外中断INT1中断允许控制位
EX1=1，INT1开中；EX1=0，INT1关中。
④ET0——定时/计数器T0中断允许控制位
ET0=1，T0开中；ET0=0，T0关中。
⑤ET1——定时/计数器T1中断允许控制位
ET1=1，T1开中；ET1=0，T1关中。
⑥ES——串行口中断(包括串发、串收)允许控制位
ES=1，串行口开中；ES=0，串行口关中。①PX0：INT0中断优先级控制位。PX0=1，为高优先级；
PX0=0，为低优先级；
②PX1：INT1中断优先级控制位。控制方法同上。
③PT0：T0中断优先级控制位。控制方法同上。
④PT1：T1中断优先级控制位。控制方法同上。
⑤PS：串行口中断优先级控制位。控制方法同上。三.中断处理过程
中断处理过程大致可分为四步：
中断请求、中断响应、中断服务、中断返回
⒈中断请求
中断源发出中断请求信号，相应的中断请求标志位(在中断允许控制寄存器IE中)置“1”。
⒉中断响应
CPU查询（检测）到某中断标志为“1”，在满足中断响应条件下，响应中断。
⑴中断响应条件：
①该中断已经“开中”；
②CPU此时没有响应同级或更高级的中断；
③当前正处于所执行指令的最后一个机器周期；
④正在执行的指令不是RETI或者是访向IE、IP的指令，
否则必须再另外执行一条指令后才能响应。
⑵中断响应操作
CPU响应中断后,进行下列操作：
①保护断点地址；
②撤除该中断源的中断请求标志；
③关闭同级中断；
④将相应中断的入口地址送入PC；
80C51五个中断入口地址：INT0：0003H；
T0：000BH；INT1：0013H
T1：001BH；串行口：0023H
⒊执行中断服务程序
中断服务程序应包含以下几部分：
⑴保护现场
⑵执行中断服务程序主体，完成相应操作
⑶恢复现场
⒋中断返回
在中断服务程序最后，必须安排一条中断返回指令RETI，当CPU执行RETI指令后，自动完成下列操作：
⑴恢复断点地址。
⑵开放同级中断，以便允许同级中断源请求中断。
六.中断优先控制和中断嵌套
⒈中断优先控制
80C51中断优先控制首先根据中断优先级，此外还规定了同一中断优先级之间的中断优先权。其从高到低的顺序为：
INT0、INT1、T0、T1、串行口。
中断优先级是可编程的，而中断优先权是固定的，不能设置，仅用于同级中断源同时请求中断时的优先次序。
80C51中断优先控制的基本原则：
①高优先级中断可以中断正在响应的低优先级中断，反之则不能。
②同优先级中断不能互相中断。
③同一中断优先级中，若有多个中断源同时请求中断，CPU将先响应优先权高的中断，后响应优先权低的中断。
⒉中断嵌套七.中断系统的应用
⒈中断初始化
⑴设置堆栈指针SP
⑵定义中断优先级
⑶定义外中断触发方式
⑷开放中断
⑸安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。
⒉中断服务主程序
中断服务子程序内容要求：
⑴在中断服务入口地址设置一条跳转指令，转移到中断