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直流调速系统中常用的转速检测装置

通常采用测速发电机作为转速检测装置。测速发电机有交流、直流两种。交流测速发

电机有CK型及AT型。它具有结构简单、价廉、无碳刷接触、易维护且无碳刷压降造成的误

差等优点。但用在直流调速系统中时，需要进行整流变换，影响反馈信号的准确度。因此直

流调速系统通常选用直流测速发电机来检测转速。为了保证测速发电机输出电压与转速之间

有严格的比例关系，其关键是严格保证测速发电机磁场恒定。直流测速发电机磁场有两种形

式：永磁式(CY型测速发电机)及他励式(ZCY型测速发电机)。永磁式电机在使用时，需注意

所处环境温度不能太高或有强烈振动，否则，永久磁铁的磁性将会很快减弱，使检测数据不

准。他励式测速发电机在使用时，为使励磁电流保持不变，最好采用恒流电源。此外，在使

用测速发电机时，不要使其负载电流太大，以免测速发电机电枢反应过大而影响测量精度。

选用测速发电机时，最好使它的额定转速与主电动机额定转速相适应。如做不到这一点，则

需考虑增设齿轮变速装置或直接选用直流电动机—测速发电机的配套设备。

1．转速测量的一般方法

转速表转速表是测量转速的基本仪器。目前常见的有机械式和数字式两大类，均有系

列产品。

2.使用的一般转速检测方法与注意事项

1)转速表的选择：根据被测量的要求精度和测量范围，合理选择。原则上机械式转速表

的基本误差为(1.0~1.5)%；而显示式转速表精度较高。在满足要求的条件下，尽量选用

机械式转速表，这样可以降低测试费用。

转速表的量程选择是很值得注意的，应尽量减少量程变换，从而可以减少量程误差。

例如，须测量200—1500r／min变化范围内的转速，当选用LZ型手持离心式转速表时，应

该注意到该型号所对应的转速测量范围的不同规格，见表。
定式时
手持式30-24000r/min
机械式离心式
固定式50-12000r/min
磁性式0-20000r/min

转速表电动式500-30000r/min

光电式50-5000r/min
电工仪表式
磁电式25-25000r/min
数字式
手持数字式接触式6000r/min
光电式
非接触式30-48000r/min
数字显示式传感器
接触式50-5000r/min
磁电式
非接触式50-5000r/min

表LZ型手持式离心转速表规格

型号规格与量程
LZ-30LZ-45LZ-60
档数

Ⅰ30—12045—18060—240

Ⅱ100—400150—600200—800

Ⅲ300—1200450—1800600—2400

Ⅳ1000—40001500—60002000—8000

Ⅴ3000—120004500—180006000—24000

若选用LZ—30，则要用100—400、300—1200、1000—4000三档；而选用LZ—45则只

要用150—600、450—1800两档，选用LZ—60时，也用200—800、600—2400两档。根据

尽量减小量程切换所引起的误差的要求，应选用LZ—45或LZ—60．而LZ型转速表的基本

误差为1.0%，；那么LZ—45两档的基本误差分别为6r/min、18r/min；而LZ—60

的基本误差则为8r/min、24r/min。由此可见，选用LZ—45较为合适。

2)使用接触式转速表时，应尽量保持转速系的轴线与被测电机的轴线在一条直线上，而

且压力大小亦要适宜(如手持式数字转速表的启动力仅需5g)，否则将影响到测量的精确性，

甚至会损坏转速表。

3)带有传感器的数字式转速表，对传感器的位置必须按规定要求安装：

4)对于磁性式转速表，在使用时，其周围应尽量避免大电流导线靠近。
3．低转速的测量。

在测定调速系统的技术指标时，常常遇到要测低于30r／min的转速。一些宽调速系统

或一些特殊的稳速系统，其转速低至0.1r／min，即10min一转，甚至更低。对于这种低转

速，上述的转速表均已无法使用。目前，—般采用下列办法测定：

⑴计时法

计时法是在读取电动机转数N的同时，用秒表计取时间t的办法，然后计算转速，即：

n＝N／t(r／min)（）

式中N——转数(r)；

t——对应的时间(min)

这种低转速的测量方法，在任何场合下都可方便地采用。但应注意计时操作误差。这种测量

方法，随着转速的变低，所花的测量时间就越多。

由式()可知，这种测量误差，除了计时秒表的基本误差外，主要来自操作误差，即在读

取转数时，由秒表的配合操作误差以及读取转数时的视觉误差等所引起的。采取读转速和计

时由同一个测量者进行，可以减少这种误差；增长测量时间，也是减少测量误差的一种办法。

例如：在测量