2019112057003一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN110825115B
(45)授权公告日2023.04.07
(21)申请号201911205700.3(51)Int.Cl.
(22)申请日2019.11.29G05D1/10(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件
申请公布号CN110825115ACN109460048A,2019.03.12
张羽白.电传飞机加速度传感器安装位置对
(43)申请公布日2020.02.21飞行品质的影响《.教练机》.2014,全文.
(73)专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机王华友.大型飞机迎角限制方法研究《.系统
设计研究所仿真学报》.2009,全文.
地址110035辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街审查员毛威
40号

(72)发明人张志冰王家兴张秀林毕道明
杨宁云浩
(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理
事务所(普通合伙)11526
专利代理师刘传准

权利要求书1页说明书5页附图3页
(54)发明名称
一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法
(57)摘要
本申请涉及本申请提供了一种飞机迎角和
过载的极限限制控制方法，方法包括：获取迎角
反馈及迎角限制允许值，根据迎角反馈及迎角限
制允许值生成迎角限制指令；获取过载反馈及过
载限制允许值，根据过载反馈及过载限制允许值
生成过载限制指令；获取俯仰角速率，根据俯仰
角速率生成俯仰角速率预判指令；获取驾驶杆指
令；根据迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速
率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅
指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制。本发
明能够在不改变原有控制律结构和参数的基础
上，仅在纵向驾驶杆增加指令限幅，实现飞机迎
角和过载的限制，其要应用于不具备迎角、过载
极限限制功能的电传控制系统飞机，快速提升飞
机的安全性。
CN110825115B
CN110825115B权利要求书1/1页

1.一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法，其特征在于，所述方法包括
获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据所述迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制
指令，包括：将所述迎角反馈和迎角限制允许值做差后乘以固定增益，生成允许迎角限制指
令；将所述迎角反馈和迎角限制允许值做差后乘以固定增益，再经过一个洗出环节生成迎
角限制提前预判指令；叠加所述允许迎角限制指令和所述迎角限制提前预判指令后生成所
述迎角限制指令；
获取过载反馈及过载限制允许值，根据所述过载反馈及过载限制允许值生成过载限制
指令，包括：将所述过载反馈和过载限制允许值做差后乘以一个随动压变化的增益，再经过
一个超前滞后环节，生成所述过载限制指令；
获取俯仰角速率，根据所述俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令，包括：将所述俯仰角
速率乘以一个随动压变化的增益，在经过滤波环节和限幅环节后，生成所述俯仰速率预判
指令；
获取驾驶杆指令；
根据所述迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶
杆位移限幅指令，以实现所述飞机迎角和过载的极限限制，过程包括：比较所述迎角限制指
令和所述过载限制指令，取两者间最小值；将取得的所述最小值与所述俯仰速率预判指令、
驾驶杆指令乘以固定增益后的指令，三者相加经过积分器后生成所述驾驶杆位移限幅指
令。
2.一种包含可执行操作指令的非暂时性可读介质，当所述指令由处理器执行时，使所
述处理器执行操作，所述操作包括：
获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据所述迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制
指令，包括：将所述迎角反馈和迎角限制允许值做差后乘以固定增益，生成允许迎角限制指
令；将所述迎角反馈和迎角限制允许值做差后乘以固定增益，再经过一个洗出环节生成迎
角限制提前预判指令；叠加所述允许迎角限制指令和所述迎角限制提前预判指令后生成所
述迎角限制指令；
获取过载反馈及过载限制允许值，根据所述过载反馈及过载限制允许值生成过载限制
指令，包括：将所述过载反馈和过载限制允许值做差后乘以一个随动压变化的增益，再经过
一个超前滞后环节，生成所述过载限制指令；
获取俯仰角速率，根据所述俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令，包括：将所述俯仰角
速率乘以一个随动压变化的增益，在经过滤波环节和限幅环节后，生成所述俯仰速率预判
指令；
获取驾驶杆指令；
根据所述迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶
杆位移限幅指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制，过程包括：比较所述迎角限制指令和
所述过载限制指令，取两者间最小值；将取得的所述最小值与所述俯仰速率预判指令、驾驶
杆指令乘以固定增益后的指令，三者相加经过积分器后生成所述驾驶杆位移限幅指令。

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CN110825115B说明书1/5页

一种飞机迎角和过载的极限限制控