2022110779543低轨卫星导航增强终端测试评估方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115144876B
(45)授权公告日2022.12.23
(21)申请号202211077954.3论文集》.2020,全文.
(22)申请日2022.09.05LeiWang等.InitialAssessmentofthe
LEOBasedNavigationSignalAugmentation
(65)同一申请的已公布的文献号SystemfromLuojia-1ASatellite.
申请公布号CN115144876A《sensors》.2018,全文.
(43)申请公布日2022.10.04审查员王文君

(73)专利权人湖南矩阵电子科技有限公司
地址410205湖南省长沙市高新开发区尖
山路39号长沙中电软件园总部大楼一
期16栋
(72)发明人杨建伟陈振宇杨光
(51)Int.Cl.
G01S19/23(2010.01)
(56)对比文件
沈叶锋等.基于通导一体化的低轨卫星导
航增强系统设计《.第十一届中国卫星导航年会权利要求书2页说明书9页附图2页
(54)发明名称
低轨卫星导航增强终端测试评估方法及系
统
(57)摘要
本发明涉及一种低轨卫星导航增强终端测
试评估方法，包括：设定信号模拟仿真场景并输
出模拟仿真的导航信号；导航信号输出至待测低
轨卫星导航增强终端接收；根据导航信号模拟的
理论数据信息和待测低轨卫星导航增强终端的
解算信息进行对比评估。本发明还提供低轨卫星
导航增强终端测试评估系统，包括信号模拟设
备、测试评估单元、时频单元。根据低轨卫星建
设，本发明首次提出将低轨卫星导航增强终端应
用场景进行分别设置场景模式，分别利用模拟仿
真的导航信号对待测低轨卫星导航增强终端的
性能指标进行全面的对比评估，对低轨卫星导航
增强终端的设计、研制、定型，甚至对低轨导航增
强地面试验验证系统建设提供核心技术支撑。
CN115144876B
CN115144876B权利要求书1/2页

1.低轨卫星导航增强终端测试评估方法，其特征在于，包括：
设定信号模拟仿真场景并输出模拟仿真的导航信号；
所述导航信号输出至待测低轨卫星导航增强终端接收；
根据所述导航信号模拟的理论数据信息和所述待测低轨卫星导航增强终端的解算信
息进行对比评估；
所述模拟仿真的导航信号至少包括BDS、GPS、Galileo、GLONASS中的一种GNSS信号和低
轨卫星增强星座的增强导航信号；
所述理论数据信息包含理论位置信息、仿真卫星星号、仿真卫星俯仰角、GNSS电文信息
和GNSS增强信息；
所述解算信息包含定位时刻、定位位置信息、可见星星号、参与定位卫星星号；
所述信号模拟仿真场景包括低轨增强高精度应用场景、备份常规精度应用场景、独立
常规精度应用场景、独立高精度应用场景；当设定在所述低轨增强高精度应用场景，所述模
拟仿真的导航信号包括GNSS导航信号和低轨卫星播发的GNSS高精度星历及钟差；当设定在
所述备份常规精度应用场景，所述模拟仿真的导航信号包括GNSS导航信号和LEO导航信号；
当设定在所述独立常规精度应用场景，所述模拟仿真的导航信号只包括LEO导航信号；当设
定在所述独立高精度应用场景，所述模拟仿真的导航信号包括LEO导航信号和LEO高精度星
历及钟差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当设定在所述低轨增强高精度应用场景，
所述对比评估包括普通定位精度评估、高精度定位精度评估。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当设定在所述备份常规精度应用场景，所
述对比评估包括GNSS卫星遮挡后定位精度评估和LEO备份后定位精度评估。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当设定在所述独立常规精度应用场景，所
述对比评估包括LEO终端抗远近效应评估、终端选星策略评估。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当设定在所述独立高精度应用场景，所述
对比评估包括高精度定位评估、终端选星策略评估。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述终端选星策略包括低轨高仰角卫
星不少于1颗，低轨低仰角卫星不少于4颗；所述待测低轨卫星导航增强终端开始输出定位
结果后，采集所述待测低轨卫星导航增强终端输出的参与定位的低轨卫星信息，并将所有
可见星组成第一集合，并对此时的低轨卫星第一定位精度进行评估；重新运行选择保留不
少于4颗的中低仰角低轨卫星；当所述待测低轨卫星导航增强终端重新定位后，采集所述待
测低轨卫星导航增强终端输出的参与定位的低轨卫星信息，并将所有可见星组成第二集
合，并对此时的低轨卫星第二定位精度进行评估；比较所述第一定位精度与所述第二定位
精度的差值是否大于设定的误差限值，且第一集合是否包含第二集合，并根据所述设定的
误差限值对所述待测低轨卫星导