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7.1单相异步电动机7.1单相异步电动机2、结构二、基本工作原理返回设电动机转速为n,则对正转磁场而言,转差率s+为单相异步电动机的T=f(s)曲线 分析: 1)转子静止时,n=0,S=1,合成转矩为0。单相感应电动机无起动转矩,故单相异步电动机不能自行起动。 三相异步电动机电源断一相,相当于一台单相异步电动机,故不能起动。7.1.2单相异步电动机的主要类型2、电容电动机 电容电动机实质是一台两相异步电动机,起动绕组和电容应按长期工作设计。特点:3电阻起动电动机2、工作原理小结:二、直流伺服电动机的运行特性当转速为零时,电机转矩仅与电枢电压有关,此时的转矩称为堵转转矩直流伺服电动机的机械特性如下:7.4.2交流伺服电动机“自转”现象及避免“自转”现象方法: “自转”现象:当励磁电压不为零,控制电压为零时,伺服电动机相当于一台单相异步电动机,若转子电阻较小,则电机仍然旋转。 避免“自转”现象方法:增大转子电阻值。 二、交流伺服电机的控制方式7.5测速发电机减少误差的方法:7.5.2交流异步测速发电机切割电动势计算公式二、异步测速发电机的误差2、剩余电压误差 产生原因:由于加工、装配过程中存在机械上的不对称及定子磁性材料性能的不一致性,使得测速发电机转速为零时,实际输出电压并不为零,此时的电压称为剩余电压,剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。 减小剩余电压误差的方法:选择高质量的各方向特性一致的磁性材料,在机加工和装配过程中提高机械精度以及装配补偿绕组。7.6自整角机力矩式自整角机的三种结构:图7.6.2为自整角机的工作原理图发送机的转子位置为θ1,接收机的转子位置为θ2,失调角θ为 θ=θ1-θ2各相绕组中的总电动势:各相绕组中的电流:2.力矩式自整角机整步绕组的磁动势:发送机的交轴磁动势分量:同理可求得接收机的整步磁动势为:二、控制式自整角机的结构与工作原理7.6.2自整角机的误差分析与选用时应注意的问题7.7旋转变压器1.正弦绕组2.正余弦旋转变压器的工作原理将Фd分解为两个分量: 与正弦绕组轴线方向一致的磁通Фr1和与正弦绕组轴线相垂直的磁通Фr2。正余弦旋转变压器输出绕组的开路输出电压分别为:(2)正余弦旋转变压器的负载运行一次补偿与二次补偿的概念二、线性旋转变压器的工作原理 输出电压的大小与转子转角α成正比关系正弦绕组的开路输出电压:设ku=0.5,将级数展开式代入(1)式中,得:二次补偿的线性旋转变压器:7.7.2旋转变压器的误差及其改进方法步进电动机用电脉冲信号进行控制,以实现对生产过程或设备的数字控制。在第2类步进电机中,根据转子结构形式,分为永磁式转子电机和反应式转子电机。步距角:步进电机每改变一次通电状态(一拍)转子所转过的角度称为步距角。一、反应式步进电机的静特性步进电动机的静态稳定区:二、反应式步进电机的动特性稳定裕量角:稳定区的边界点a到初始稳定平衡点A的角度, 用θr表示。2.起动转矩7.9开关磁阻电动机一、开关磁阻电动机7.9.3开关磁阻电动机系统的特点及应用