嵌入式linux系统应用开发.doc

《嵌入式linux系统应用开发》课程设计报告
实验时间
2010年5月20日
二、实验地点
一实验楼401机房
三、小组成员
刘威王恒周赛波徐正东李博帅
四、指导老师
阳俊老师
五、实验目的
1、熟悉串口通信程序中linux驱动程序；
2、能够编写一个字符设备驱动程序的实例。
3、会带上必要参数，正确调试程序，能够编写字符设备驱动程序的测试用例；

六、实验设备和环境
个人计算机一台、Linux系统软件。
七、实验内容
1、参照书本和老师给的课件调试运行设备驱动程序。
2、根据字符设备驱动程序的编写步骤调试程序，理解各函数参数的意思。并能调试驱动程序的测试用例，简单地以输入数字到驱动中，并从驱动中读出此数字来验证驱动程序的正确性。
八、实验过程及流程图
步骤：a)登录进入linux操作系统，打开命令窗口进入myprojects文建一文件夹取名为charmod命令如下：
cd/myprojects
mkdircharmod
b)进入charmod文件夹，新建文件globalvar.c，并在其中输入cdcharmod//进入文件夹
viglobalvar.c//新建文件globalvar.c
c)保存文件进入命令行模式并对其进行编译.
d)新建应用层测试文件globalvartest.c
e)保存文件并对其进行编译。
f)载入驱动模块globalvar.o
g)创建节点以便于访问设备，其命令如下所示：
mknod/dev/globalvarc2540
h)运行应用层测试程序

声明许可证
register_chrdev()
注册字符设备
structfile_operations
填充结构体

Read（）读设备数据
Write()往设备写数据
module_init(globalvar_init)
初始化设备
unregister_chrdev（）
取消模块注册
module_exit(globalvar_exit)
卸载模块
Ret<0
N
失败退出
Ret<0
Y

N
N

退出
Y

字符设备驱动程序流程图
源程序代码如下：
/*globalvar.c*/
#include<linux/config.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/errno.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/proc_fs.h>
#include<linux/fcntl.h>
#include<linux/poll.h>
#include<asm/system.h>
#include<asm/uaccess.h>

#defineMAJOR_NUM254//定义主设备号为254
staticintglobal_var=0;
MODULE_LICENSE("GPL");//用来声明一个模块的许可证

staticssize_tglobalvar_read(structfile*file,char
*buf,size_tlen,loff_t*ppos)//读函数read()完成从设备中读出数据
{
copy_to_user(buf,&global_var,sizeof(int));//把驱动程序缓冲区的内容放到用户程序中；
returnsizeof(int);
}
staticssize_tglobalvar_write(structfile*file,char
*buf,size_tlen)//写函数write()完成往设备中写入数据
{
copy_from_user(&global_var,buf,sizeof(int));//把用户程序的内容放到驱动程序缓冲区内；
returnsizeof(int);
}

staticstructfile_operationsglobalvar_fops={
read:globalvar_read,
write:globalvar_write,
};//填充设备驱动程序接口，即函数入口点

staticintglobalvar_init(void)//初始化设备
{
intret;
ret=MAJOR_NUM,"globalvar",
&globalvar_fops);//此函数用于设备的注册，其中MAJOR_NUM为主设备号，globalvar为设备名，globalvar_fops为包含基本函数入口点的file_operations类型结构体
if(ret<0)
{
printk("globalvarregisterfailure\n");
}
else
{
printk(