机器人技术在智能家居行业中的应用与前景.pdf

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新型的高科技企业，由留学回国科技人员创
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控制方式，不能改变用户依然使用【寻找遥控器+遥控器控

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制】这种老式的控制方式，使得智能家居系统的易用性大
智能家居是以住宅为平台，集系统、结构、服

扣。
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务、管理、控制于体，利用先进的网络通讯技术、电

第三，智能家居系统缺乏智能交互能力。显然在目前
力自动化技术、计算机技术、无线电技术，将与居家生

的智能家居系统中，如果用户预先设定了23点书房灯光关
活有关的各种设备有机地结合起来，通过网络化的综合
2
闭，则3点到来的时候，无论用户是否还有工作没有结
管理家中设备，来创造个优质、高效、舒适、安全、

束，系统都会关闭灯光。当用户临时有工作没有完成时，
便利、节能、腱康、环保的居住生活环境空间。

将面商书房灯光自动关闭的尴尬。即智能家居系统缺乏智
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它是从上世~20年代兴起于欧美和日本，并在90年

能交互能力，不具备与用户做确认性的交互能力。
代末进入国内，经过十年的孕育与发展，特别是伴随住

第四，智能家居系统建设成本叠加。目前为了实现每
宅产业的进步．智能家居系统在中国已经显示出了强大的

个房间都具备些共用的功能，就需要房间都安装
2某在每个
发展机遇。预计到010年，中国智能家居市场将会达到

同样的设备，造成建设成本叠加，瑕制了智能家居系统成
800YZ元人民币，将为数字芯片、智能家居集成、软件开

本优化的能力。例如背景音乐系统就需要在每个房间都安
发、网络设备、网络运营等方面的商家带来巨大商机。

装高品质的音箱，安防系统需要在每个房间安装至少个

摄像头。这些重复的设备造成了建设成本的严重叠加。

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智能家居行业虽然前景良好，近十年里蓬勃发展，
但是也面临着几个方面的困扰
随着图像处理，语音处理，传感器技术，自动控制及

首先，智能家居系统缺乏集中控制能力。由于缺乏
计算机处理能力，无线网络技术，互联网技术的发展，目

一
规范的、统的行业标准，使得各个厂家生产的多种子
前机器人已经进入了智能机器人的时代。

系统之间相互独立，关系较松散，关联性较低，使得整
智能机器人的主要功能包括有自主移动能力，避障能

一
个智能家居系统缺乏种集中控制能力。当用户选择同
力，人脸记忆与识别能力，运动检测能力，语音交互能力，

时安装多种子系统时，操作变得异常繁琐，经常会出现
皮肤感知能力，声音监测与定位能力，网络通信能力等等。

用户使用多个遥控器操作不同的子系统等情况。
这些丰富的智能化的功能，将使得智能机器人与人间的交互

其次，智能家居系统交互手段匮乏。目前智能家居
变得更加方便，为人类提供的服务将更加丰富。
系统在手动控制方面基本上都采用的是遥控器+开关的
当将机器人技术引入到智能家居系统中时，可以与智

2009。43
1套。二二
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日ml¨I。

个人裆案

姓名：塔来英文名：bmI

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身高I鞋m体童：7晒

爱好唱歌、跳舞、聊天、信息服务、唾觉(自
己回去充电)

本领智能家屠指挥官．按主／＼的需要控制电

、、
器、灯光等家居设备：看家护院老人关照儿童伴
倡及教育

、
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10，通过自身大的能力将文字读
能中心进行通信，如图．将极大的改．变1和[提高智能家居费等信息并机器人强语音

系统在集中控制能力，交互手段，交互智能性和控制成出。甚至可以做到与智能家居系统高度整合，通过智能家

本叠加方面的能力。居系统获取水，电，天然气的实际使用信息，提前给用户

警示。

其次，机器人强大的行走能力。例如，机器人通过自

身的移动行走能力，使得用户可以远程控制机器人在家中

巡视，用户可通过机器人自身的摄像头观察到家中的全部

一
情况。这样只在机器人身上的摄像头则代替了用户家中

每个房间的固定位置的摄像头。同样每个房间的音响也可

一
以被机器人上的套所替代。机器人通过替代成本的方式

大大降低了智能家居系统的成本。

随着机器人技术的发展，当机器人能够顺利的自主爬

坡，上下楼梯时，将大大丰富机器人在各种家庭环境中的

适应能力。当能够识别更多的语音命令时，与人类自由聊

天，进行家人关爱等情况也不再遥不可及。

图1机器人智能家居应用系统

首先，机器人可作为家庭中的小管家随时待命，用户

一，
作为中国第款商业化，产品化的高性能智能机器入，
可以通过丰富的语音命令，直接向机器人下达指令控制

塔米118A型机器人集成了中文语音识别艚音合成，图象识
家居系统运转。即便用户刚刚回到家里，手中没有智能

别，